机床上下料机械手具有速度快、柔性高、效能高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。数控机床上下料桁架机械手主要由搬运机器人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的。上下料桁架机械手的系统优势如下：
1. 可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件的装夹，满足高难度的生产工艺的要求;
2. 可以配
上下料机械臂
机床上下料机械手具有速度快、柔性高、效能高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段。数控机床上下料桁架机械手主要由搬运机器人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的。上下料桁架机械手的系统优势如下：
1. 可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件的装夹，满足高难度的生产工艺的要求;
2. 可以配置工业的CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取;
3. 可以实现单工件的大批量持续生产，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产;
4. 可调性高，通过编程实现安全可靠的控制;
5. 多功能性：防碰撞、产品检测、外部轴等可选配功能;
6. 可以轻易的实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂的布局，的节省人力，提升了生产的技术形象。
机床上下料机械手对无定位工件的自动柔性搬运，利用摄像头实现对无定位工件的准确判断，在机器人收到信号后，机器人装上定制的手爪去抓取工件，在于数控机床得到上料请求后，终完成上下料。可以根据数控机床加工的要求配备不同的手爪(如机械手爪、电磁吸盘等)，送料机械手具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
机床上下料机器人分为三轴、四轴、六轴自动上下料机器人。具有速度快、柔性效能精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅佐手段。车床机器人开展成为柔性制作系统和柔性制作单元中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制作系统和柔性制作单元，可以节省庞大的工件输送装置及人工，结构简略，并且适应性强。
是在数控机床上下料环节替代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运转平稳可靠、维修方便等特点。
那到底机床上下料机器人具备哪些共同优势使得备受工业的欢迎？
a可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制);
b运动由机器人直接操控，不需要增加操控系统;
c其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、转移等行业;
d使用ABB伺服马达操控，经过精细减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动，重复精度高;
e结构简单，易于维护。
以上便是机床上下料机器人的优势地点。欢迎新老客户前来讨论、收购。公司本着诚信为本的准则，等待您的合作。
机器人接到入仓安装开端信号
机器人接到入仓安装开端信号，机器人把工件放入库房的凹槽中，机器人移动到安装台夹取配件，待安装完结，宣布机器人安装完结信号。（9)机器人接到安装完结信号，机器人回原点，若库房安装完的工件数超过八个（含八个）则机器人中止转移，待清仓与加料加配件后，按下复位按钮，系统持续运转。若库房安装完的工件数八个则系统持续运转。
暂停：按下暂停按钮，机器人中止转移，按
