在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
PSR系列的内部结构
相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。
PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人
超薄减速机
在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
PSR系列的内部结构
相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。
PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载
是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：Lr+Lc=0 轴向负载：Ls=0）
平常负载的计算公式
径向负载 时间 平均径向负载
轴向负载 时间 平均轴向负载
输出转速 时间 平均输出转速
PSR系列 -15
径向系数轴向系数的计算公式
区分 型号 基本动额定负载 滚子的节圆直径
负载系数
负载状态
没有冲击的圆滑旋转时
助力服、康复机器人、协作机器人用轻薄精密减速机、行星球减速机、磁力减速机-加茂2019减速机概念品
提起零背隙传动的加茂精工
大家都以为加茂只干这个：
以上精密齿轮齿条、精密齿圈产品是占销售额大比重的产品。
加茂还有其他的哪些产品？
追溯加茂历史，那加茂是如何起家的呢？
创业初期，先是做了一款大型气动元件厂家样本上没有的气动分割器，先给丰田汽车等大厂家用上，毕竟加茂在丰田市嘛，近水楼台！
据说，加茂还做了一个减速机钟（CYCLO+CLOCK=CYCLOCK），是可以挂在家里、办公室里，是可以通过透明的外壳欣赏到内部钢球的摆线传动轨迹的一个钟表，减速机的机构是如此准确，所以可以用来计时！
放在家里，可以从小引起孩子们的机械兴趣！放在办公室里，您辛苦的时候盯着看一会，仿佛可以看到宇宙天体循环，可以释放情怀、消除疲劳。
加茂精工将继续演绎滚动和曲线的故事，不断地挖掘精密传动的底层代码。加茂精工的产品已经走到您的身边！期待您的关心、支持和联系！
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