维修FANUC数控系统显示7102报警重点检查维修FANUC数控系统显示7102报警
重点检查FANUC数控系统的主轴在高速情况下与电机线的连接，当主轴转速在3600r/min以下时，低速接触器KM1吸合；当主轴转速超过3600r/min时，高速接触器KM101吸合，低速接触器KM1脱开。用手动方式检查，发现当主轴转速在3600r/min以上时，应该吸合的高速接触器KM101没
发那科车床系统维修
维修FANUC数控系统显示7102报警重点检查
维修FANUC数控系统显示7102报警
重点检查FANUC数控系统的主轴在高速情况下与电机线的连接，当主轴转速在3600r/min以下时，低速接触器KM1吸合；当主轴转速超过3600r/min时，高速接触器KM101吸合，低速接触器KM1脱开。用手动方式检查，发现当主轴转速在3600r/min以上时，应该吸合的高速接触器KM101没有吸合，而应该脱开的低速接触器KM1却在反复吸合脱开。通过PMC梯形图检查Y7.6回路，当主轴转速在3600r/min以上时R90.4断开给出了高速指令。在给出指令后LED1灯灭，KA25断电，其常闭触电闭合，高速接触器KM101应得电吸合，但却没有吸合。用万用表测量高速绕组接触器线圈，发现其阻值无穷大。判断为高速接触器损坏，更换一新的接触器后设备工作正常没有再出现7102报警，FANUC数控系统可以恢复使用。
发那科CPU板无输出故障的检测
发那科CPU板无输出故障的检测：
在维修检测案例中CPU和MCU属于不容易损坏的元件,带程序的MCU有可能内部程序损坏,引起不开机故障,偶尔CPU有短路损坏故障也是可以导致板块故障或是出现无输出故障,可以通过扫描对地电阻值或通电后摸芯片表面感受温度的方法来确认。还有一种是可以通过给电路板上电测晶振波形来判断晶振是否工作。只要有频率与标称一致的波形输出,晶振就是好的。测试无源晶振的波形可选晶振任意脚对地测试,只要有一脚有波形就可以,以减小示波器探头接入对电路本身对影响,防止晶振可能停振造成误判。
发那科焊接机器人送丝不良该如何维修呢
发那科焊接机器人送丝不良该如何维修呢？
为防止/解决日后机器人再次出现送丝不良的问题，首先我们需要换掉一个组件，那就是衬管。这样做有助于防止焊丝或车间环境中的碎屑堆积在发那科机焊接器人内部。建议车间使用具有“鼓风”功能的自动MIG枪，这对消除碎片是非常有帮助的。此功能在机器人焊接周期的预定停机时间内通过衬套吹气。停机时间可能在铰孔或清洁循环期间和/或零件更换期间。在没有鼓风功能的情况下，焊接操作人员还可以手动将压缩空气吹过衬管。之后我们要检查驱动辊，因为它也是导致发那科焊接机器人送丝不良的罪魁祸首，则有两种方法可以评估这种情况。，目视检查驱动辊是否有磨损迹象。随着时间的流逝，这些组件可能会磨损，并且可能无法正确引导焊丝。我们还可以进行“两指”测试：松开驱动辊，抓住焊丝，然后将其穿过焊枪。如果焊丝容易拉出，则驱动辊很可能是焊丝送入不良的原因。在这两种情况下，都根据需要更换驱动辊。，在电源线中寻找扭结，因为它们也可能导致送丝问题，所以需要展开并拉直电缆。
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