机器人的发展历史:1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领xian先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首
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机器人的发展历史:1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领xian先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。
科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。在新技术革命时代,技能劳动者除去专门技术和技能之外,至少需要掌握运用计算机的技术和技能。
移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。智能移动机器人 ,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。世界上机器人工业萌芽于50年代的美国,经过40多年的发展,已被不断地应用。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的zui高成就,是目前科学技术发展活跃的领域之一。
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