武汉英菲林智能科技有限公司是为响应中部崛起战略、完善中部地区机械门类产业版图而成立,注册资本500万。主要生产伺服压机、伺服电动缸;行星减速机、中空旋转平台、机器人传动设备;电子元器件代理及销售的综合性高科技公司。
电动缸在如今的设备中得到了越来越广泛的应用。因为电动缸是由电机控制的,而电机可以直接控制其参数,诸如电机的速度,扭矩等,通过控制电机的速度
伺服电动缸厂家
武汉英菲林智能科技有限公司是为响应中部崛起战略、完善中部地区机械门类产业版图而成立,注册资本500万。主要生产伺服压机、伺服电动缸;行星减速机、中空旋转平台、机器人传动设备;电子元器件代理及销售的综合性高科技公司。
电动缸在如今的设备中得到了越来越广泛的应用。因为电动缸是由电机控制的,而电机可以直接控制其参数,诸如电机的速度,扭矩等,通过控制电机的速度可以控制电缸的顶出速度,通过控制扭矩可以控制电缸的推力。这样电缸就有两种控制模式,位置模式和推力模式。
位置控制需要提供精度参数,精度的控制和很多工艺有关,一个是丝杆的精度,一个是装配的精度,甚至轴承的跳动精度都影响到了电缸伸出轴的精度。但是一般使用中不会用到精度很高的顶出位置控制。
推力控制和速度又是相关的,如果推力大,那么速度就要小一些。如果同时需要推力和速度,那就需要更大缸径的电动缸配合更大功率的电动机。推力的选择一般只能用到额定推力的80%,否则在长时间的推力限制下会造成电机的损坏。
另外,使用者也可以对电动缸进行定制,使电动缸能达到较好的应用效果。
PLC+伺服电机进行磁栅或者光栅进行闭环控制通常2个主要方法:一是磁栅尺脉冲反馈回PLC,用EH2高速计数及闭环定位指令实现全闭环;另外一种是采用具有全闭环功能的A2系列伺服,磁栅尺脉冲反馈回A2伺服,由A2实现全闭环,后者在PLC编程时更加简洁。
一种方法是用闭环控制指令DCLLM进行闭环控制,精度还可以,但是SE系列PLC会出现脉冲少的问题,ES2不存在这个问题。
建议采用第二种,使用差分光栅或者磁栅进行控制 。
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高速率。目前电动缸的速率主要由驱动电机决定,当驱动电机的技术获得发展时,电动缸的速度也将得到很大提升。此外,由于滚珠在高速运动中会产生碰撞,所以滚珠丝杠的转速一般只能在2000r/min以下。而现在电机转速都在3000r/min以上,因此滚柱丝杠传动将得到发展,以实现电动缸的高速率运行。
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