RV减速机对机器人的重要性机器人关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人18万台，需使用减速机90万台。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？
山东RV20E减速机
RV减速机对机器人的重要性
机器人关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人18万台，需使用减速机90万台。
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？所以许多的机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
两者的优劣势谐波减速器
RV减速器和谐波减速器两者的优劣势
谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。
RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。
精密RV减速机性能特点
RV减速机性能特点
1. 箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。
2. 能耗低，性能越，斜齿轮减速机达95%以上。
3. 精密RV减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内;外啮合;功率分流。
4. 精密RV减速机振动小，噪音低，节能高。
5. 节省空间，可靠，承受过载能力高。
6. 齿轮箱紧凑的驱动形式确保高扭矩传输能力。
RV减速机正式运行300~400小时后,应及时更换润滑油
1、RV减速机油更换，使用试运行合格，及时更换润滑油和清洗减速机内部。减速机正式运行300~400小时后，应及时更换润滑油。
如果RV减速机在恶劣的环境中使用，建议每15个工作日检查一次润滑油，高温，多尘和杂质。保持减速机润滑油清洁，以提高减速机的使用寿命。
2、必须有通风装置(排气孔)，即排气螺塞，以确保减速机在运行过程中排气。
RV减速机运行的时间越长，温度和热量就越多。如果排气塞不能保持畅通，这将导致减速器的使用寿命和性能。
3、RV减速机严禁敲击：当联轴器，皮带轮和链轮安装在减速器的输出端时，不允许直接锤击。由于减速器的输出不能承受锤击，请注意安装方法。
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