工业机器人课程一般都是零基础教学，在学员中不乏有一些有一定电工、机械基础的同学。在学习初期，课程总会笼统的介绍机器人的相关安全知识、初识机器人的基本型号结构，这类朋友学起来相对轻松，但是等到过了初期阶段，学到更深一层次的知识也要自己努力。而零基础的同学也不要灰心，课程的安排都是循序渐进的，先从浅显易懂的部分开始，慢慢接触工业机器人，慢慢熟悉架构、晚上和同学一起温习知识，相信在培
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工业机器人课程一般都是零基础教学，在学员中不乏有一些有一定电工、机械基础的同学。在学习初期，课程总会笼统的介绍机器人的相关安全知识、初识机器人的基本型号结构，这类朋友学起来相对轻松，但是等到过了初期阶段，学到更深一层次的知识也要自己努力。而零基础的同学也不要灰心，课程的安排都是循序渐进的，先从浅显易懂的部分开始，慢慢接触工业机器人，慢慢熟悉架构、晚上和同学一起温习知识，相信在培训过后的3个月您也能成为一名合格的工业机器人工程师。
工业机器人系统构成
驱动系统，要使机器人运作起来，需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。
工业机器人分类
1.从机械结构来看，分为串联机器人和并联机器人。
1）串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；
2）并联机器人采用并联机构，其一个轴的运动则不会改变另一个轴的坐标原点。并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。其正解困难反解却非常容易。串联机器人和并联机器人如图所示。
平面关节型工业机器人
它采用一个移动关节和两个回转关节（即PRR），移动关节实现上下运动，而两个回转关节则控制前后、左右运动。这种形式的工业机器人又称（SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)装配机器人。在水平方向则具有柔顺性，而在垂直方向则有教大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配，如在电子工业的插接、装配中应用广泛。
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