什么是机械手?
机械手是能够模仿人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来,随着电子技术特别是电子计算机技术的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能够更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机
注塑机机械手价格
什么是机械手?
机械手是能够模仿人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来,随着电子技术特别是电子计算机技术的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能够更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但是它具有能不断重复工作和劳动、不知疲倦、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点,因此,机械手已收到许多部门的重视,并越来越广泛地得到应用。
机械手检修维护说明
为了长期有效的使用
机械手,避免机械故障和意外事故的发生,必须对机械手进行定期检查。
1) 紧固上下、前后、行进、制品用各限位开关的安装螺栓;
2) 确认走行体部分的气控柜和电控柜的安装螺栓松紧和柜内中继信号端子 接插松紧情况;
3) 各挡板,制动装置的松紧情况。
各摩擦部位的给油 定期添加润滑油脂,维护周期请参照定期检查周期表。 LM导轨、走行轨道表面的脏污清理 由于横入横出、上下、前后LM导轨以及轨道表面的磨痕、油污、尘屑的积聚会影响机械正常有效的运转,需要进行定期清理维护。另外,若LM导轨表面上存在着撞击后的伤痕,请及时更换新的导轨。 上下轴同步带运行检查 当上下轴在高速运行时,通过目测检查驱动皮带的连接状态和张力,检查皮带是否磨损以及是否存在“摩擦区域”。若有上述现象存在,请尽快进行更换。 各轴拖链和波纹管的检查确认 运行时和其他部件无摩擦,目检无老化和损坏。 配管用的空气软管的破损更换 空气软管的折伤和老化,会导致空气压(气流量)不正常。若从各接头或空气软管中有空气漏出时,请及时进行更换。 过滤减压阀的确认 由于长期使用,空气中的水分无可避免的积聚,需要定期做下排水处理,同时目检气压值是否正常稳定。
使用机械手到底有什么好处?
1、使用
机械手取制品,射出成型机可以无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包),配备输送带,一人可看4-5台机,大量节省人力,减少工人工资。
3、人会疲劳,而机械手出产品的时间是固定的,不用休息,尤其是天热或夜班效果更加明显。
用机械手使用输送带,生产包装人员更可以一心一意严把关,不会因拿产品而分心或是离注塑机太近,太热而影响工作,从而降低生产效率。
可控制机器的稳定性从而控制产品,确保客户的交货期,保持企业良好的商誉,提高企业竞争力。
使用机械手可使整个生产自动化可以提高公司形象,使用机械手减少人员的使用而使现场易于管理从而提高公司的竞争力。
如人工取出产品约为1000模,使用机械手可再提高约500模,即使用机械手约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模,有时产品需顶出2-3次,时间延长会影响生产效率,且产品掉落,会造成刮伤、沾到油污、及压模等,产生不良品。
在
机器手设计方面,广泛存在两大思想流派。一个是操作简单明了并能把某种工作做好的机械手——依靠两三根「手指」(所形成的钳子)轻而易举地完成许多工作。第二种是完全按照人类双手进行模拟的机械手——拥有一根拇指的其他四根手指,这是基于人类数百万年进化而成的双手去设计的机械手,不管怎么说,我们身边所有的物体都是根据我们的双手去设计的,所以如果你希望机器人能够尽可能做到更多事情,那么它蕞好是拥有一双像真人的手一样的手。
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