大型焊接钢板库采用自动焊将大大节约人工成本，自动焊机各个轴是来回转运动，采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。选用交流伺服电机，由于交流电机没有碳刷，动特性好，免维修时间大为增长，加（减）速也快。一些负载16kg以下的新的轻型自动焊机器人其工具中心点（TCP）的***运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。
随着国内经济的发展
水泥钢板仓厚度
大型焊接钢板库采用自动焊将大大节约人工成本，自动焊机各个轴是来回转运动，采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。选用交流伺服电机，由于交流电机没有碳刷，动特性好，免维修时间大为增长，加（减）速也快。一些负载16kg以下的新的轻型自动焊机器人其工具中心点（TCP）的***运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。
随着国内经济的发展,钢板仓的需求越来越广泛，目前钢板仓在水泥、粉煤灰、熟料、、煤粉、粮食、油脂、面粉、食品、酿造、淀粉、饲料、化工、轻工、水处理、环保、电力、港口等领域已得到了广泛的应用,但主要用于粉态颗粒状物料的储存。随着国内经济的发展,钢板仓的需求越来越广泛，目前钢板仓在水泥、粉煤灰、熟料、、煤粉、粮食、油脂、面粉、食品、酿造、淀粉、饲料、化工、轻工、水处理、环保、电力、港口等领域已得到了广泛的应用,但主要用于粉态颗粒状物料的储存。
c、钢板仓环向联接的焊接方式采用对接焊，库体的焊接方式采用环向板对接的方式，减少了储料挂壁现象，减小了竖向摩擦力。
d、受力均：在大型钢板仓内钢板连接处增设加强板或型钢，降低了库壁钢板的应力状态，增强了库壁钢板受力情况。
3、大型钢板库整体方面：
a、工艺布局灵活、使用；根据现场及客户要求可以灵活布局。
b、添加企业效益，是一种一次投资长时间受益的有形资产。
c、节能、减排、粉煤灰库一库替代多库削减与库配套设备的功耗，把排尘点削减到少。
（作者： 来源：）
