轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上，与建筑物相对独立。在遇到多雨季节，擦窗机作业结束后，应做好钢丝绳、保险绳的防腐蚀措施。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到几十
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轨道式擦窗机的整个机构安装在一个能在水平轨道上行走的底盘上，靠行走底盘的运动来完成整个擦窗机的水平运行。这种形式的擦窗机一般安装于坡度不大的屋面上，与建筑物相对独立。在遇到多雨季节，擦窗机作业结束后，应做好钢丝绳、保险绳的防腐蚀措施。由于擦窗机的起升、回转、卷扬等机构灵活多样，所以轨道式擦窗机能满足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面预留出的空间和允许荷载，其臂长可以从几米到几十米，因配重随着臂的增长而增加，整机重量也由2～3吨至几十吨不等，因此在建筑结构设计时就要考虑擦窗机的集中荷载对屋面结构的影响，增加必要的承重梁柱等结构，以满足安装擦窗机的必要条件。
轨道式擦窗机通过轨道系统与建筑物结构相连，轨距一般为0．8～2．0m，两条轨道的设置可在一个平面也可不在一个平面上。轨道系统由基座、连接件和轨道三部分组成。基座预埋件由1块预埋钢板和4根φ16地脚螺栓组成，用螺母将预埋螺栓与预埋钢板固定，在建筑物结构封顶前交土建单位浇注擦窗机基座，基座高度应高于屋面面层80mm以上。⑥轨道端头应焊接限位挡板，挡板厚度不小于8mm，宽度不小于轨道宽度，高度应满足限位装置的要求，一般不100mm。基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。擦窗机轨道选用工字形钢或H形钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板，由于施工简便、可靠，擦窗机运行平稳等优点而被大量采用。轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。
应按照本标准的要求对设备进行全1面检验，根据检测方案擦窗机每6个月全1面检验一次。当需根据书面检查方案进行全1面检验时，应进行现场特定风险评估以制定擦窗机检验方案。全1面检验应包括仔细目视检查，条件具备时测试设备的所有安全关键部件以确定是否有任何强度下降、疲劳、腐蚀或移位的迹象并确定设备是否运行正常。钢丝绳应有足够的长度，保证平台在1低位置时，卷筒内缠绕钢丝绳有安全卷绕圈数。检查应包括全工作范围所有功能的操作。安全装置的检查周期不得超过6个月。如在现场不具备测试条件，可以拆下该装置，送制造厂测试。对拆下测试的装置，在交付使用前，应检查所有重新安装的和其相关的部件。
高楼擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品。国外发达的擦窗机产品发展较早,如德国、日本、比利时、挪威等,相继从60年代初就逐步形成了自己的产品系列。（16）靠墙轮维护：渠道设有特1制的靠墙轮一对，防止渠道直接磕碰外墙，以此维护渠道和外墙。我国在80~ 90年代新建的一批高层建筑，大部分是由国外建筑师设计,在建筑设计时已考虑了擦窗机的安装,均选用了国外的擦窗机产品,为大厦以后外墙的清洗和维护等作业打下了良好的基础。
1995年左右,我国开始进入兴建高层建筑热潮,目前,擦窗机产品在我国已得到迅-速发展,已成为一种高新技数含量的机电一体化设备。2003年 ,我国已颁布了GB19154- -2003 《擦窗机》。建筑物的高度、外观、立面结构形式、楼顶空间尺寸不相同，因此不容易找到两台一样的擦窗机。北京、上海、 广州等大城市中的建筑,大部分都安装了擦窗机设备。
有些造型简单的大楼,采用大绳用板进行人工清洗，即不安全又不文明, 也无法进行替换幕墙玻璃、补胶等作业;对于造型复杂的大楼，人工就无法清洗,谈不上进行其它作业。随着我国法律、法规的不断健全,文明程度的提高,大厦物业管理的建立,对其外墙的定期安全清洗及检修维护,已越来越引起人们的高-度重视。若采用具有腐蚀性的清洗材料时，则须对设备及操作人员配备特殊的防护用品。大绳吊板人工清洗终将被取缔,擦窗机则是完成高空作业安全、实用的设备。安装擦窗机的必要性已得到了普遍认可。
擦窗机用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。按安装方式分为：轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。
擦窗机需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、空间情况，设计不同结构型式的设备，既要考虑其安全、经济、实用、方便、又要考虑到擦窗机安装后能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观，所以它是一个和建筑设计及施工密切相关的高空载人设备。2、高楼擦窗机的吊船四周应装有固定式的安全护栏，护栏应设有腹杆。下面是擦窗机常用的几种形式。
悬挂式擦窗机也属于小型擦窗机，通过爬轨器在轨道上的行走实现擦窗机的连续水平运动。轨道系统分为预埋件、轨道支架和铝合金轨道三部分，预埋件可以水平浇注在楼板上也可以浇注在结构墙上。5m，支撑点之间考虑在1大作用荷载时将轨道简化为简支梁，其轨道的挠度变形不应超过其跨度的1/500。预埋件的要求及施工方法与附墙轨道式擦窗机相同，只是预埋件安装在墙体外侧，预埋施工完毕后将轨道支架固定在预埋钢板上，再将轨道焊接在轨道支架上。
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