步进电机的特点
步进电机的工作状态不易受各种干扰因素(如电源电压的波动、电流的大小与波形的变化、温度等)的影响，只要在它们的大小未引起步进电机产生“丢步”现象之前，就不影响其正常工作；
步进电机的步距角有误差，转子转过一定步数以后也会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差为“零”，不会长期积累。
控制性能好。
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步进电机的特点
步进电机的工作状态不易受各种干扰因素(如电源电压的波动、电流的大小与波形的变化、温度等)的影响，只要在它们的大小未引起步进电机产生“丢步”现象之前，就不影响其正常工作；
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据到会论坛的机器人工业联盟理事长宋晓刚介绍，的机器人研主张步并不算晚，发端于上世纪70、80年代，但后期开展缓慢。如今，跟着工业经济晋级、人工成本的添加，特别是制造业的晋级变革，使得机器人的运用突飞猛进。
自2013年起，正式成为较大机器人商场，并坚持年均50%以上的增速。机器人工业联盟供给的数据闪现，将来10年，工业机器人商场将抵达6000亿元人民1币，继续操作世界机器人商场的;头把交椅。
跟着商场催生的无量需要，机器人范畴的三大核心部件，即控制器、数字电机和减速机，其技术水平缓研发均获得突破性开展，并完成小批量出产。
常见的步进电机：
4相单极性步进电机（有5线或6线取决于两个COM线是否接在一起）
2相双极性步进电机
步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系
细分大电机的运行会更平稳，减小低频共振和噪音。
真正影响电机力矩的是工作电流，电机的运行电流是在一定范围内的，电流越大，电机力矩越大，电流越小，力矩越小。所以在运行的时候，电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势，也就是说电机转速越大，反向电流也越大，真正的工作电流就会减小的越多，力矩也会相应减小。5度这种电机具有制造成本较高、转子的阻尼差、效率低、噪声大等缺点。
总结：工作电流越大，力矩越大。
转速越快，工作电流会减小越快，力矩也会减小越快。
建议步进电机转速在800r/min以内，大于这个转速就要考虑用伺服电机了。
为了克服步进失步和过冲现象，应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用：运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的PLC作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
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