旋转动力部分是一个固定在圆形转盘上的立式摆线针减速机通过齿轮、弧形齿条啮合方式带动码坯夹盘以旋转轴为中心转动;夹盘筐架上用螺栓固定有六个滚轮座，滚轮座上的滚轮绕圆形转盘上的环行平面轨道滚动，以增加码坯夹盘旋转的平稳性;码坯夹盘上的六个托轮导轨呈两排平行排列，并用螺栓固定在夹盘筐架底面;两排码坯夹板分别连接在两条夹座上，每排码坯夹板相互间的间距可调，夹座通过托架及其上的托轮经托轮导轨
砖厂码坯机机械人企业
旋转动力部分是一个固定在圆形转盘上的立式摆线针减速机通过齿轮、弧形齿条啮合方式带动码坯夹盘以旋转轴为中心转动;夹盘筐架上用螺栓固定有六个滚轮座，滚轮座上的滚轮绕圆形转盘上的环行平面轨道滚动，以增加码坯夹盘旋转的平稳性;码坯夹盘上的六个托轮导轨呈两排平行排列，并用螺栓固定在夹盘筐架底面;两排码坯夹板分别连接在两条夹座上，每排码坯夹板相互间的间距可调，夹座通过托架及其上的托轮经托轮导轨与夹盘筐架相连，并可沿着各托轮导轨由两组气缸搓齿机构带动做对称夹放移动;
，码坯机上级晃动的危害主要有以下几个方面：
1.影响外观，给参观者一种不舒服的感觉，终导致对生产厂家产品的不信任;
2.上级晃动致使上级真空箱与下级受料箱连接处的连接螺栓承受一定剪切力，严重的时候可以将其连接螺栓剪断，给用户的使用及维护造成一定困难;
3.上级晃动上级真空箱与下级受料箱连接处的密封不好，致使整机真空度达不到要求，对砖的质量造成影响;
4.晃动主要是受偏向力所致，长时间工作易造成传动轴疲劳断裂而影响到操作人员和机器损坏等事故。
1、需要解决好断钢丝的的问题。
2、制动轮回位刹车失灵，而造成“打连发”。由于制动轮上刹车带磨损严重或刹车带变形，会造成曲柄连杆上的制动轮回位不起作用。可用紧固弹簧的方法拉紧刹车带。如刹车带已变形拉长，可重新打眼，确定新的位置后再行紧固。
3、运坯和切坯不同步。应该查运坯车上平面，如焊接变形要及时校正，不平度不得超2mm;弹簧卡板要能自如进入链条卡爪内;在轨道上调整运坯车小轮，使运坯车车面保持在一个高度平面上，前后高差不得超过2mm。
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