等速与不等速，就是指从动轴在伴随着主动轴旋转时，二者的转动角速度是不是相同来讲的，自然，主动轴和从动轴的均值转速比是相同的。1.等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时依然相同的十字轴，称之为等速万向节或等角速十字轴。他们适用于转为驱动器、断掉式驱动器等的车轱辘齿轮传动中，适用于小汽车中的驱动力传送。
针对外置模块前置后驱的车子，传动轴是将变速箱的
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等速与不等速，就是指从动轴在伴随着主动轴旋转时，二者的转动角速度是不是相同来讲的，自然，主动轴和从动轴的均值转速比是相同的。1.等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时依然相同的十字轴，称之为等速万向节或等角速十字轴。他们适用于转为驱动器、断掉式驱动器等的车轱辘齿轮传动中，适用于小汽车中的驱动力传送。
针对外置模块前置后驱的车子，传动轴是将变速箱的驱动力传送至汽车差速器的关键构件。所科学研究车系的传动轴为二段式传动轴，半轴套管中间选用万向节联接，并设定有正中间支撑板，以确保传动轴运作稳定、安全性。因为传动轴正中间支撑板存有硫化橡胶减震环，在万向节额外弯距的功效下，传动轴在正中间支撑板处造成的震动与噪音更为显著，这种震动与噪音根据正中间支撑板传送至车里，危害全车的NVH特性。
传动轴是汽车传动系统中传送驱动力的关键构件，它的功效是与变速器和驱动器一起协作将柴油发动机的驱动力传送给车轱辘，使小车可以造成推动力一切正常行车。
十字轴式刚度万向传动轴具备构造简洁明了，传动系统率的优势，但在两轴交角α不以零的状况下，不可以传送等角速旋转。
当考虑下列2个标准时，能够保持由变速箱的輸出轴到驱动器的键入轴的等角速传动系统：
1）传动轴两边万向传动轴叉处在同一平面图内；
2）万向传动轴两斜齿齿轮交角α1与第二万向传动轴两斜齿齿轮交角α2相同。
由于在行车时，驱动器要相对性于变速箱颤动，不太可能在无论怎样常有α1＝α2，事实上只有保证变速箱到驱动器的类似等速传动系统。
在左右齿轮传动中，斜齿齿轮交角α越大，传动轴的旋转越不匀称，造成的额替变化荷载也越大，对零件使用期越不好，还会减少传动系统率，因此在整体布局应该尽可能减少这种斜齿齿轮交角。
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