目前在我国应用的自动焊机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
我国自动焊的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。另一家企业亦从ESAB公司引
自动搬运机器人公司
目前在我国应用的自动焊机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
我国自动焊的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。另一家企业亦从ESAB公司引进了机头Z向自动跟踪1大行程为2m的特种大型焊接操作机，用于椭圆形壳体的埋弧自动焊，此外还有不少企业从国外引进类似的大型自动化焊接装备，2003年从国外进口自动化焊接装备的总合同额近1。汽车是自动焊的1大用户，也是早用户。早在70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。“一汽”是我国早引进自动焊的企业，1984起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人，用于当时“红1旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年成功将自动焊应用于前围总成的焊接，并于1988年开发了机器人车身总焊线 。
模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。六、加热“减应区”法焊接前，在焊接部位附近区域(称为减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接应力和变形。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。
(4)网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。埋弧自动焊一般要求在平焊位置进行焊接，对于位置狭窄的焊缝及薄板焊缝，采用埋弧焊有一定的困难。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。
在国外工业机器人技术与运用已经相当普及，已经成为企业的一种标准设备。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分，促进其有机地结合，可大大降低信息量和实时控制的要求。但是在，机器人的应用才刚刚起步，主要原因是前些年我们的劳动力成本比较低、采购进口设备费用太大，但是焊接工人属于技术工人，工资也在逐年上升，在加上焊接车间的环境太恶劣。这就促使很多企业寻求其他解决办法。随着近几年国产焊接机器人技术的发展，创造出许多适合国内中小型企业使用的经济型焊接机器人，大大降低了企业采购焊接机器人生产线的成本，1年多就可以收回投资成本。
决定焊接机器人智能化的两大因素 随着制造工业的不断发展，人力成本的大力增加，迫使现代工业不断像现代化工业发展！主要原因有以下两个方面！
1．信息技术与焊接机器人的互动发展提升了焊接机器人的高技术含量 信息技术需要载体，用信息化改造传统工业和各行各业，后都要落实到用自动机器去完成信息的物化，焊接机器人就是其载体之一。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原因。而另一方面，信息技术的发展，特别是计算机、通讯网络和电子器件、模式识别和信号处理、软件等技术的进展，又可促进焊接机器人本身“智力”和“体质”的增强，为焊接机器人向智能化、多样化发展创造条件，焊接机器人技术与信息技术的这种互动发展在信息技术飞速发展的今天更为突出，这使焊接机器人的高技术含量不断得到提升，始终处于高技术研究的前沿。
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