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静电喷涂加工厂RS485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系,以及传输速率等因素,选择RS48_5通信模式,并进行通信协议采用半双工通信,静电喷涂加工厂支持总线拓扑,多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的RS48_5通信网络中,符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求
静电喷涂加工厂
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静电喷涂加工厂RS485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系,以及传输速率等因素,选择RS48_5通信模式,并进行通信协议采用半双工通信,静电喷涂加工厂支持总线拓扑,多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的RS48_5通信网络中,符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求,通信协调板主要分为六个模块:电源模块,MCU模块,RS48_5模块,固态继电器输出模块,以太网以太网接口模块,EEPROM存储模块。同时,控制板还需要完成输出参数的采集,实现各种参数的闭环控制。
由于静电喷涂加工厂通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作,因此需要40个触发IO,以及SPI接口,USART接口和以太网接口等外设。因此,通信协调板选择封装为LQFP100的STM32F407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制MCUo。 EEPROM存储模块使用2_SLC640和静电喷涂控制器来控制主板。 RS48_5通信模块与操作面板相同,我们不再赘述。如果数据已完成,并且验证CRC检查的正确性以确保接收到正确的数据包,则相同的CRC检查错误返回到接收错误RX_ERR。
由于对静电喷涂加工厂执行器减压阀的机械控制没有极限,因此在软件中必须设定安全调节范围:总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080%之间,并且当压力超过范围时,调节将停止。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出PWM脉冲频率有关。为了保证稳定的气压调节,气压调节是分阶段控制的。当误差超过IOKPa时,可以全速调节步进电机;当误差在1--10KPa之间时,可以中速调节步进电机;主控MCU电路通过I/O口连接触发信号处理电路,接收外部触发信号,并结合静电喷雾控制器的工作状态输出触发使能信号。当气压稳定时,由于气压波动需要调节步进电机,则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压严重波动。
静电喷涂加工厂通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率,静电喷涂加工厂采用DMA方式发送和接收USARTI。同时,为了接收长度未知的数据,USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE,并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区,提高数据接收容量和速率。控制主板发送的数据包有两种,一种是事件触发的数据包,它由响应面板请求的响应参数组成,另一种是时间触发的数据包,它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突,对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成,因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时,将调用数据打包子例程来打包数据。同时,有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当USENDATAFFACH不是0时,它表示有数据要发送。静电喷涂加工厂主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个,它发送优先级数据并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字节和8位。uSendDataFlag的对应优先级高于时间触发的广播分组。根据静电喷涂加工厂喷雾控制系统的设计要求,通信协调器将RS48_5总线接口作为控制柜中RS48_5总线的主设备,完成RS48_5总线上安装的控制器采集的数据汇总,并接收主机的配置参数并传输它们。
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