包括支架，支架上设有储料转盘，储料转盘下安装有驱动机构用于驱动储料转盘旋转，储料转盘上成环状设有若干设开孔的储料垫板，每个储料垫板上固定有两根竖直平行的且可以调整间距的储料导向条，储料时待加工工件放置在储料垫板上并限位在两根储料导向条之间可以上下移动，在支架的一侧设置有感应机构与上料机构的上料工位对应，上料机构的上料工位下端装有顶升机构，其中顶升机构包括电缸、安装在电缸上的顶升滑块，顶升滑块上
双面磨床加工尺寸
包括支架，支架上设有储料转盘，储料转盘下安装有驱动机构用于驱动储料转盘旋转，储料转盘上成环状设有若干设开孔的储料垫板，每个储料垫板上固定有两根竖直平行的且可以调整间距的储料导向条，储料时待加工工件放置在储料垫板上并限位在两根储料导向条之间可以上下移动，在支架的一侧设置有感应机构与上料机构的上料工位对应，上料机构的上料工位下端装有顶升机构，其中顶升机构包括电缸、安装在电缸上的顶升滑块，顶升滑块上装有光轴，光轴上固定有与储料垫板上的开孔对应的顶升平板，当感应机构感应到储料垫板上没有工件时，顶升机构的光轴上升，使顶升平板将放置在储料垫板上的待加工工件升到适合上料机械手行进上料的位置。由于使用普通的刚玉砂轮的迅速钝化和气孔的堵塞却抑制了双端面磨床的的应用。
双端面磨床自动上下料的过程中，之前介绍过旋转机械手端面磨床自动上下料方式，这种旋转式机械手在双端面磨床磨削过程中应用非常广泛，但是还有一种摆臂式双端面磨床自动上下料方式也被很多用户使用，这种摆臂式双端面磨床自动上料有：移动式机械手4、5、6、7。这些工件都用于工件上下料输送；有滑动导轨、用于机械手的上升下降和移动。该立式双端面磨床自动上下料输送装置一共s1-s5五个工位。双端面磨床的应用涉及范围很广，所以双端面磨床的使用在经历了很多的改进之后，如今已经可以完成非常多种类的工作了。各个工位的距离可以不相等，此立式双端面磨床自动上下料输送装置操作步骤少、距离短、循环时间段、能够有效的节省空间和时间，并且运行稳定。
端面磨床除了拥有了一双智能手臂--自动上下料，还能在线测量，在工件加工完成后，测量仪器在机床内对工件的厚度尺寸进行测量，并把测量结果反馈给系统，系统根据设置对工件的尺寸进行判定，确定是否需要尺寸补偿。工厂车间里不在需要大量的工人，工作人员只需坐在办公室就可对工件实现检测。智能的车间出现的画面一定是，车间无工人，人在电脑前。国内此类端面磨砂轮的制备技术与之相比仍有较大差距，自主研发提高国内陶瓷结合剂CBN端面磨砂轮的制备技术及产品的性能是必然趋势。智能化的生产不仅能保证机床的加工精度，使端面磨床的精度达到0.002以内，同时还大大提高了机床的加工效率。
在圆周上关有不等间距的槽子，为磨削定行工件用的砂轮修整步骤。过去的方法是用三个砂轮分1、2和3个步骤顺次磨出。现在用这种方法代替，把砂轮修成一定形状，就可以一次将工件磨出了。
修规定形状法一外形复杂的工件，可以运用特殊设备装以靠模来修整砂轮，这种装置之一．靠模安装在下面，手输、螺捍控制沿看导轨进退．全刚石刀焊铅直地放置在轴承内，只能伸缩，不能转动．弹簧将刀焊压向
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