机器人的全部控制由一台微型计算机完成 一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。
分拣机器手组成
机器人的全部控制由一台微型计算机完成
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。
机器人自动化生产线的使用
按照编程的命令，机器人自动化生产线是原材料进入和成品离开的过程，很少或没有人为干预。，稳定和准确的生产流程有助于减少生产时间和制造产品的成本。机器人自动化生产线的使用显着降低了生产成本和劳动力成本，并更大限度地减少了人为错误，确保了输出的一致性和质量。
机器人自动化生产线的使用使人们摆脱了重复性工作的苦差事-在危险环境中完成的任务中取代人工，并执行超出人体尺寸，重量，速度和耐力能力的任务。
精心策划的自动化投资也可以带来良好的经济意义。减少劳动力成本的两到三年投资相当于30％-50％的投资回报。此外，世界上许多成功的经济体，如德国和日本，都在自动化方面投入了大量资金。
自动焊接不再仅适用于长期大批量应用
自动焊接不再仅适用于长期大批量应用。将焊接设备和机器人联系起来以创建易于编程的单元的新数字技术正在增强其对更小和更化应用的吸引力。
当机器人和焊接操作在车间结合在一起时，结果可能包括质量的显着提高，更好的可重复性，更快的生产周期，更少的停机时间，以及所有这些，增加了利润。焊接自动化的新选择正在扩大其应用范围和作为生产工具的经济价值。焊接电源，机械臂和定位设备之间更灵活的编程和精细调整的数字通信使得创建几乎任何尺寸的制造操作都经济合理且的系统成为可能。
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