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亮点装备——焊接机器人厂家供应
采用一台弧焊机器人,配置全数字焊接电源。机器人可水平移动,以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位,在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位,依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台,配合机器人进行焊接,机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板,有效防
焊接机器人厂家供应
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视频作者:广州亮点装备技术有限公司
亮点装备——焊接机器人厂家供应
采用一台弧焊机器人,配置全数字焊接电源。机器人可水平移动,以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位,在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位,依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台,配合机器人进行焊接,机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板,有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。
工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
机器人工作类:接焊.弧焊、点焊、搬运、码垛、喷涂、喷粉、流水线装配、机床上下料、研磨/抛光、压膜取件、压铸取件/喷雾、拾料、油桶喷码、检测、测量、测试、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包装、分拣、激光打标、去毛刺、机加工、金属折弯、冲压取件、部件装卸、石材雕刻等用途…工业机器人牌子分类:发那科,川崎,瑞士ABB,库卡,莫托曼,瑞士史陶比尔。
焊丝自动回抽功能(适用于G3/FG3/WG3系列机器人)该功能是保障弧焊机器人实现自动化焊接的重要功能之一。当启用该功能后,一段焊缝焊接结束后,机器人走向下一条焊缝的途中(空走途中),焊丝会自动回缩,以避免同工件或夹具等发生碰撞而导致焊丝弯曲等情况发生,从而实现后续焊接的顺利引弧。
机器人工作类:接焊.弧焊、点焊、搬运、码垛、喷涂、喷粉、流水线装配、机床上下料、研磨/抛光、压膜取件、压铸取件/喷雾、拾料、油桶喷码、检测、测量、测试、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包装、分拣、激光打标、去毛刺、机加工、金属折弯、冲压取件、部件装卸、石材雕刻等用途。
通常用肉眼观察运枪角度往往不够精准,尤其是机器人焊接,采用适合的运枪角度的话,能够充分发挥机器人的高速、、焊接的特长。松下机器人具有显示运枪角度的功能,利用该功能,可以方便地在示教器显示屏上直观的显示运枪角度,从而设定的运枪角度。机器人的示教采用的是插补方式,因此,设定的运枪角度是下一个点的角度,机器人运行时,会从当前点的角度姿态逐步过渡成下一个点的角度姿态。
稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。
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