保持转矩（HOLDING TORQUE）： 保持转矩 == 静力矩 :
保持转距是指电机各相绕组通额定电流,且处于静态锁定状态时,电机所能输出的较大转距
是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的
力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持
自动化步进电机直销
保持转矩（HOLDING TORQUE）： 保持转矩 == 静力矩 :
保持转距是指电机各相绕组通额定电流,且处于静态锁定状态时,电机所能输出的较大转距
是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机重要的参数之一，通常步进电机在低速时的
力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持
转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持
转矩为2N.m的步进电机。
步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁。
1相励磁时，步进电动机按A→B→A→B方式循环通电，每次只对一相通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。其通电方式较为简单，转矩较小。励磁方式见下表。
2相励磁时，每次对两相同时通电，磁场旋转一周需要换相4次，转子转动一个齿距角。在双三拍工作方式中，步进电动机正转的通电顺序为：AB→A的反B→AB的反→B的反A；反转的通电顺序为：
BA→AB的反→AB的反→BA的反。双三拍工作方式的优点是：
可产生较大的转矩，不易产生失步。励磁方式见下表。
1-2相励磁是1相励磁和2相励磁交替使用的方法。磁场旋转一周需要换相8次，转子才转过一个步距角，属于半步的方式，也就是说1-2相励磁时的步距角比前两种方式
步进电机和伺服电机的区别在于：
1、控制精度不同；步进电机的相数和拍数越多，它的精1确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。
3、低频特性不同；步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于系统调整。
4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。
步进电机电动机运行不正常
运行不正常是指电动机不能启动、产生失步、超步甚至停转等故障。其原因是：
(1)环境尘埃过多，被电动机吸人使转予卡死;
(2)传动齿轮的间隙过大，配合的键槽松动而产生失步;
(3)驱动电路的电压偏低;
(4)工作方式不按规定标准。例如：四相八拍电动机改为四相四拍运行，产生振荡或失步;
(5)存放不善，定、转子表面生锈卡住;
(6)电动机束装配好，定、转子间划碰、扫膛;
(7)负载过重或负载转动惯量过大;
(8)接线不正确;
(9)驱动电路参数与电动机不匹配，达不到额定值要求;
(10)转子铁心与电机转轴配合过松，在重负载下，铁心发生错移而造成停转;
(11)没有清零复位，环形分配器进入死循环;
(12)在电机振荡区范围运行。
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