机械手换刀方式的特点是待使用的新刀和已使用的旧刀同时抓取。也就是说抓刀和换刀同时进行，因此相对其它换刀方式来说，具有换刀速度更快、各机械元件的运动幅度更小等特点。是现在比较主流的换刀方式。
直接换刀方式：所谓直接换刀方式是指换刀过程由刀库和主轴箱配合完成，这是一种直接的换刀方式，一般配置的刀库是斗笠式的。
直接换刀方式按
加工中心厂家
机械手换刀方式的特点是待使用的新刀和已使用的旧刀同时抓取。也就是说抓刀和换刀同时进行，因此相对其它换刀方式来说，具有换刀速度更快、各机械元件的运动幅度更小等特点。是现在比较主流的换刀方式。
直接换刀方式：所谓直接换刀方式是指换刀过程由刀库和主轴箱配合完成，这是一种直接的换刀方式，一般配置的刀库是斗笠式的。
直接换刀方式按照换刀过程中，刀库有没有发生位移来区分，直接换刀方式又可以分为刀库移位方式和刀库固定方式两种。刀库移位方式中，刀库是可以移动的，在换刀前，刀库进入换刀工作区，换刀后在退出该区域。这种换刀方式由于刀库发生的运动较多，布局比较讲究，灵活性和适应性较差。刀库固定方式中，主要通过主轴箱的移动进行选刀。
大量冷却和润滑液酌作用还对系统的密封和泄漏提出了更高的要求．从而促进了半封闭、全封闭结构机床的产生。
自动托盘更换系统：有的加工中心为进一步缩短非切削时间，配有两个自动交换工件托盘：一个安装在工 作台上进行加工，另一个则位于工作台外进行装卸工件。当完成一个托盘上的工件加工后， 便自动交换托盘，进行新零件的加工，这样可减少辅助时间，提高加工效率。
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