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直流无刷电机的特点
1、无刷直流电机的外特性
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直流无刷电机的特点
1、无刷直流电机的外特性好，能够在低速下输出大转矩，使得它可以提供大的起动转矩； 二、无刷直流电机的速度范围宽，任何速度下都可以全功率运行；
2、无刷直流电机的效l率高、过载能力强，使得它在拖动系统中有出色的表现；AGV机器人无刷电机
3、无刷直流电机的再生制动效果好，由于它的转子是永磁材料，制动时电机可以进入发电机状态；
4、无刷直流电机的体积小，功率密度高；
5、无刷直流电机无机械换向器，采用全封闭式结构，可以防止尘土进入电机内部，可靠性高；AGV机器人无刷电机
6、无刷直流电机比异步电机的驱动控制简单。
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直流无刷电机的原理
由第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高l效l率、小型化、节能方向迈进。直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一集成电路。AGV机器人无刷电机
工业中功率较大的电机，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。控制电路用作控制电机的转速、转向、电流（或转矩）以及保护电机的过流、过压、过热等。
无刷电机是发明的，无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。2、无刷直流电机的效l率高、过载能力强，使得它在拖动系统中有出色的表现。有时候把种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。AGV机器人无刷电机
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无刷电机的结构/类型
大部分 BLDC 电机是“内转子电机”，其定子带有线圈，固定不动；中间的转子则在转轴上永l久磁铁的作用下旋转。而在“外转子电机”中，定子位于内侧，转子包括一个在外部旋转的钟形外壳，磁体安装在该外壳上。AGV机器人无刷电机
内转子电机的优势在于转子的转动惯量低，散热非常快。相反，在外转子电机中，由于存在转子外壳和磁体，发热线圈与环境隔绝，散热相对较慢。由于转子的转动惯量转矩很大且很难控制转子外壳的平衡，所以外转子电机不适用于旋转速度很高的模式。
因此，内转子电机在大多数工业应用中广泛使用。外转子电机在大批量生产应用中具有较大优势，因为这种模式可以降低生产成本。外转子电机也可以拥有更短的结构并通常具备更小的齿槽转矩，而由于在相同的磁力下，它的转子直径更大，因此其转矩也更大。AGV机器人无刷电机
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