气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等。一般采用4-6个大气压，个别的达到8-10个大气压。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。为了减少停机时产生的冲击，气压系统装有速度控制机构或缓冲机构。电气驱动采用的不多
非标机械手安装
气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等
气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等。一般采用4-6个大气压，个别的达到8-10个大气压。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。
为了减少停机时产生的冲击，气压系统装有速度控制机构或缓冲机构。电气驱动采用的不多。现在都用三相感应电动机作为动力，用大减速比减速器来
驱动执行机构；直线运动则用电动机带动丝杠螺母机构；有的采用直线电动机。通用机械手则考虑用步进电机、直流或交流的伺服电机、变速箱等。
注塑出产中使用的机械手,一般可按其功用分为以下三种类型
对于注塑出产中使用的机械手,一般可按其功用分为以下三种类型：
1、简易型注塑机械手
简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改动其工作程序，它具有可弹性、移动的手臂，使用自动操控设备做简略、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工作程序能够改动，一般多为气动或液动，其结构简略，比较简略改动程序，多用于点位操控，近年来普遍选用可编程序操控器或许微型电脑来组成操控体系，扩展了其使用规模。
2、回忆再现型注塑机械手
这种机械手具有回忆及可变程序的才能，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。
3、智能型注塑机械手
这种机械手由电脑经过各种传感器进行操控，具有视觉、触觉和热觉功用，可履行各种操作，是才能zui强的一种机械手，现在国内使用较少。修改本段三、注塑机机械手的组成注塑机机械手的组成一般由履行体系、驱动体系、操控体系等组成。
工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置
工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置，它的应用场合和功能具有无限的拓展空间。在与机床的集成应用中，工业机器人的具体应用形式也在不断发掘和当中。
目前需关注和解决的一些问题
目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。例如见的应用形式还是将机床和机器人简单地组合在一起，各自使用一套控制系统。要充分发挥机器人与机床集成应用的优势，还需做出不懈努力。
机器人研制以及与机床集成应用的发展现状
(1)机器人应充分发挥产业相关的固有优势，树立更高的发展目标
从基础理论的研究与应用，到制造与装配工艺的完善，到减速器、伺服电机等基础零部件的突破，不断努力，为提升国产机器人的水平和质量做出贡献。
(2)为促进机床与机器人集成应用水平的提升，应加紧相关的技术标准的研究与制定
在这一领域，对机床和机器人的控制系统和机械结构都有一些特殊要求，需要通过标准的制定进行规范。
(3)应积极开展机器人专门人才的培养和相关知识的普及
由于是新兴产业，机器人的研制和应用人才都很稀缺。特别是应用方面，目前在国内，无论是机器人集成商还是用户，知识和经验还不同程度地匮乏，往往因此导致项目的挫折和失败。
(4)与机器人协同工作的机床应具有足够的自动化功能
例如加工精度的自动检测、刀具磨损情况的自动检测与补偿及刀具的自动更换等，从而保证柔性工作单元的连续稳定运行。
(5)对协同工作的机器人和机床应进行联合设计，分别进行必要的适应性改变
这里不仅有机械结构(例如防护结构)的改变，也有控制系统的整合、各类传感器的布置等，从而形成一个空间布局统一合理、功能相互协调的有机整体。
鉴于机器人研制以及与机床集成应用的发展现状，相关企业应建立有效的组织联络机制，以加强沟通与合作，充分做到资源共享与优势互补，及时建立必要的技术规范与标准，形成产业发展的合力。这对我国机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。
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