自动门机
自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生的发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器
智能电梯控制系统
自动门机
自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生的发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。
距离控制技术在电梯控制系统的应用
电梯业巨头多采用自行研发的电梯控制器，采用距离控制的直接停靠方式。而PLC因其自身编程指令及程序扫描时间的限制，很难编制距离控制的程序。具有时间区管制:实现系统在某段时间内开放，某段时间内受控，使电梯按规定自动运行。艾默生CT推出的EV3100电梯变频器，不仅具备通用变频器的调速功能及普通的电梯功能。独有的层高数据寄存器，通过参数设置即可实现距离控制。
控制系统组成
该系统主要由以下几部分组成：PLC、变频器、曳引机、门机等。PLC是控制系统的核心。艾默生CT推出的EV3100电梯变频器，不仅具备通用变频器的调速功能及普通的电梯功能。[2]PLC根据输入的呼梯信号和目前电梯所处的位置自动确定电梯的运行方向及速度，变频器根据PLC的速度指令控制曳引电动机的转速，到达目的层后，自动平层、停车、开关门，在运行过程中输出电梯的楼层位置和运行方向，同时完成对呼梯信号的登记、保存和消除等工作。对电梯运行中的一些特殊情况（如急停、超载、冲顶、蹲底等）自动进行处理和报警。
电梯控制技术方面
（1）应用微机网络控制技术，使系统的可靠性更高，功能处理更为灵活。
（2）采用表面贴装技术，使用大规模ASIC电路，以缩小印板的面积并提高电子电路的可靠性。
（3）电梯群
l控系统的调配应用模糊逻辑和系统，以提高群
l控系统的效率和精度。
（4）采用智能化功率模块，构成电梯的智能化控制系统。
（5）采用高位数CPU，增强电梯信号的处理功能，加快信号处理速度。
（6）不断增加和扩展电梯的各种选择功能。目前可供选用的电梯功能已达60～70多种之多，这构成了电梯轿厢造型、色调的多样化、艺术化和个性化，并于建筑物和谐的融为一体。
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