电缸直流无刷电机结构
直流无刷电机的控制结构，直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响，N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。（取放机械手）直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)
控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期
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电缸直流无刷电机结构
直流无刷电机的控制结构，直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响，N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。（取放机械手）直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)
控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
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电动缸类型及模组型号—电缸
为了适应市场的需求，电动缸已经有很多品种和规格了，（直线滑台）但是如果电动缸从外形结构上分的话，电动缸主要分为两种，分别是直线式电动缸和平行式电动缸。
直线式电动缸是一个结构紧凑的产品，主要将伺服驱动器和伺服电机及滚珠丝杠相结合，直线式电动缸的产品性能稳定，一般不会出现太多的问题，控制性能和精度等方面都是比较完善的。
平行式电动缸是电机和缸体部分平行安装的一种产品，同步带和传动丝杆相互结合，既拥有直线式电动缸的特性，也可以安装在空间小的位置里。由于平行式电动缸采用的同步带，使其既具有高强度和间隙小的特点，又具有很长的寿命。平行式电动缸的操作性能和操作精度方面也是非常优越的。
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电缸的功能
电动缸主要由伺服电机、电动缸体、传动装置和位置反馈装置等组成。产品的主要功能是通过计算机发送指令给伺服驱动器，伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转，通过减速器、换向齿轮传动机构带动滚珠丝杠副旋转；丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下与推杆一起做往复直线运动，在丝杠端部安装有多圈编码器作为位置反馈装置，用于实时反馈推杆位置。具有手动功能、应急装置、锁定功能、极限限位、报警功能。
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电缸与气缸的性能比较
以气缸为代表的气动执行器在工业自动化领域发挥着重要的作用，但其缺点明显与绿色、环保的现代主题有冲突，而且气缸效率偏低，运行能耗成本高昂等问题引起了人们的关注。相对于气动执行器，电动执行器具有能量转化率高，运行成本低等优点，迎合了现代节能、环保的主题。
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