RV减速机对机器人的重要性如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。 机器人关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台
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RV减速机对机器人的重要性
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
机器人关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人18万台，需使用减速机90万台。
检查传动和转动部件检查变速器是否灵活
检查传动和转动部件
检查变速器是否灵活。是可靠的；联轴器的同心度是标准的；齿轮传动的灵活性等。如果发现堵塞，立即停止寻找原因，然后运行。
如果减压器过载，主要原因是过载、低电压或驱动器引起的机械堵塞。如果过载时间过长，减速机会将从电网吸收大量有功功率，电流将急剧增加，温度将相应升。在温下，减速器的绝缘会老化并烧坏。因此，请始终保持减速器在额定电流下运行。
使用减速机的好处_新闻中心
使用减速机的好处？
减速机是一种能够改变转速和输出力矩的机械必备，减速机作为机械传动系统的重要组成部分，现在，在各式机械上都可以看到减速机的身影，交通行业，建筑业，机械加工等领域，都可以看到减速机，那么，使用减速机有什么好处呢？
减速机好处一
使用减速机能够有效的维护电机的作用，运转中减速机接受较大扭矩，过载时传送到电机只要过载量除以减速比的数值！
减速机好处二
节约使用成本，如果直接由电机承当可能会惹起电机的损坏。在过载十分大的时分减速时机先被损坏，而减速机只需求改换备件就能够恢复运用，费用相对较低，假如电机直接损坏维修相对较慢，费用也高。
减速机好处三
有效地降低转动惯量，减速机能够及时的控制启停，变速。经过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率(在需求调速的场所)，大功率的电机要比小功率的电机要贵，所以采用减速机增大扭力，从面节约采购成本。
减速机好处四
可以有效的节约能源，使用减速机让电机满足输出扭矩电流减少很多。
减速机好处五
使用减速机能够有效的降低电机的转速和增加转矩，并根据电机来输出相应的乘减速比。
减速机好处六
有效降低电机的负载惯量，数值方面的话惯量就是减速比的平方值，不同的电机惯量数值是不同的。
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