行走液压马达
1、行走液压马达机械振动，如油管细长，弯头多而未加固定，在油流通过时，特别是当流速较高时，容易引起管子抖动；电动机和液压泵的旋转部分不平衡，或在安装时对中不好，或联轴节松动等，均能产生振动和噪声。
2、溢流阀不稳定，如由于滑阀与阀孔配合不当或锥阀与阀座接触处被污物卡住、阻尼孔堵塞、弹簧歪斜或失效等使阀芯卡住或在阀孔内移动不灵，引起系统
行走液压马达
行走液压马达
1、行走液压马达机械振动，如油管细长，弯头多而未加固定，在油流通过时，特别是当流速较高时，容易引起管子抖动；电动机和液压泵的旋转部分不平衡，或在安装时对中不好，或联轴节松动等，均能产生振动和噪声。
2、溢流阀不稳定，如由于滑阀与阀孔配合不当或锥阀与阀座接触处被污物卡住、阻尼孔堵塞、弹簧歪斜或失效等使阀芯卡住或在阀孔内移动不灵，引起系统压力波动和噪声。对此，应注意清洗、疏通阴尼孔；对溢流阀进行检查，如发现有损坏，或因磨损超过规定，则应及时修理或更换。
3、行走液压马达换向阀调整不当，使换向阀阀芯移动太快，造成换向冲击，因而产生噪声与振动。在这种情况下，若换向阀是液压换向阀，则应调整控制油路中的节流元件，使换向平稳无冲击。
行走液压马达的转速由什么来决定？
液压马达的转速比由输入液压马达的流量尺寸来决策。輸出转矩与液压马达的排气量和液压马达进出油孔中间的压差相关。
转速比可分成工作中转速比、额定值转速比、转速比和少平稳转速比等，r/min。工作中转速比就是指在工作中时液压泵（或马达）的实际转动速度。额定值转速比就是指在额定值工作压力下，液压泵（或马达）能持续长期运行的转速比。
即当转速比超过该转速比后，液压泵（或马达）将导致吸油不够，导致震动和噪声，会遭受气蚀损伤，使用寿命降低。转速比就是指液压泵（或马达）不受出现异常损坏的状况下不能跨越的转速比极限。少平稳转速比就是指马达一切正常运行所容许的少转速比。
液压泵（或马达）的转速比工作能力受到流量和旋转组件机械负荷的影响，它是排气量和工作压力的函数，一般 状况下，当工作压力降低或排气量减小时，液压泵（或马达）的转速比工作能力提升。
在同样工作压力标准下，液压传动装置转速比随排气量减小而提升，到排量（不一定是零排气量）与全排气量中间的某一排气量时达到极限值已不提升。在小排量转速比下，液压泵（或马达）的旋转组件惯性力矩额外荷载巨大，将会使液压泵（或马达）毁坏或使转动处形成极限润滑状态而加重磨损。
在额定值转速比下列，液压泵（或马达）的使用寿命和传动效率对转速比转变不如对工作压力转变那般比较敏感，因而从提升液压泵（或马达）功率利用率、控制成本视角考虑到，采用额定值转速比做为配对转速比是适合的。
行走液压马达按其结构特征来分能够分成齿轮式、叶片式、柱塞式和其余形式。按液压马达的额定值转速比分成高速和低速两大类。额定值转速比高于500r/min的归属于高速液压马达，额定值转速比小于500r/min的归属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。
行走液压马达是把液体的压力能转换为机械能的设备，从原理上讲，液压泵能够作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达尽管在构造上类似，但由于两者的作业情况不一样，使得两者在构造上也有某些区别。例如：
首先，为了减小径向力，减小吸油阻力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺度大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述需求，第二，液压马达一般需求正回转，所以在内部构造上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一需求；第三，叶片泵依托叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片一直贴紧定子的内外表，起封油效果，构成作业容积。若将其当液压马达使用，则有必要在液压马达的叶片根部装上绷簧，这样以确保叶片一直贴紧定子内外表，以便液压马达能够正常起动。 第四，行走液压马达需求能在很宽的转速范围内正常作业，因而，应选用液动轴承或静承。由于当液压马达速度很低时，若选用动承，则不容易构成光滑滑膜。 第五，液压马达有必要具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是在马达由停止状况起动时，液压马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩一般大于在同一作业压差时处于运转状况下的扭矩，因此，为了使起动扭矩尽可能挨近作业状况下的扭矩，需求液压马达扭矩的内部冲突小，脉动小。后，液压泵在构造上需确保具有自吸才能，而液压马达则没有这一需求。
由于行走液压马达与液压泵具有上述不一样的特色，所以，使得许多类型的液压马达和液压泵不能互逆运用。
另外，液压马达的分类：液压马达按其额外转速分为高速和低速两大类，额外转速高于500r/min的归于高速液压马达，额外转速500r/min的归于低速液压马达。
1、齿轮行走液压马达
齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。 齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
2、叶片马达
