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PLC控制系统与电网的接地方式主要有三种，分别是共地方式、浮地方式、机壳共地与电路浮地。
1、共地方式
在共地方式中，PLC整个控制系以地面为参考，将机壳与接地点及接地线全部连在一起。大型工厂中有部分PLC系统采用了共地式的接地方式。
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PLC控制系统与电网的接地方式主要有三种，分别是共地方式、浮地方式、机壳共地与电路浮地。
1、共地方式
在共地方式中，PLC整个控制系以地面为参考，将机壳与接地点及接地线全部连在一起。大型工厂中有部分PLC系统采用了共地式的接地方式。有的厂家在此基础上还开发了软件，可利用通用的微型机(例如IBM-PC)作为开发手段，这样就更加方便了用户的需要。在大地地位不易变动的地方，主要采用共地方式。大地电位稳定时，整个布线系统的电位也不会轻易产生变化，机壳接地的方式便会比较安全
便于使用。
2、浮地方式
在大地电位不稳定的地方，大地地位变化大便会导致系统电位不稳定，PLC布线中的线路则会受到很大的干扰，这种情况下则采用浮地方式较为妥当。在PLC控制系统中，机壳与电路接地点相连，并且悬浮在空中而不接触地面，主要采用绝缘胶垫以便在机壳与大地之间隔开。同时要对进线采用绝缘措施。浮地方式的接地措施也可以有效的避免干扰，大地电位变化与电磁感应的干扰因此而大大减弱。淄博华控是一个脚踏实地的企业，“诚信为本、为魂”是我们的核心价值观。但这种方式的缺点是由于整个系统线路采用浮地方式，因此机壳上会起静电，操作起来存在一定的危险。
3、机壳共地、电路浮地
这种方式是共地方式与浮地方式的结合。这种方式具有显而易见得优点，因为机壳接地，所以操作上较为安全，而同时因为接地点独立，便可减弱大地电位变化产生的扰动效应。4、首批自起动有一定延l时，以躲开电动机剩余电压的影响，防止对电动机的合闸冲击。这种接地方式无论从安全生产的角度，还是保护设备的角度，都具有其合理性与明显优势，因此在炼铁厂得到广泛的应用。
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PLC指令系统的特点
1、图形式指令结构程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。如某水泵需要前后阀门都要打开才能开启，如果管路不通水泵是不能启动的。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也很受用户欢迎。
2、明确的变量常数图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填入，如K400、T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3、简化的程序结构PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4、简化应用软件生成过程使用汇编语言和高l级语言编写程序，完成编辑、编译和链接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行，不要求用户有高深的软件设计能力。
5、强化调试手段无论是汇编程序，还是高l级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
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