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机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机RV减速器厂家是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。今年4月，《机器人产业发展规划（2016—2020年）》（以下简称《规划》）。
咨询技术员唐先生
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作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器，RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。4轴部的嵌合请使用内侧或者外侧的任何一个欢迎需要RV减速机的朋友，直接来电村田机器人，更多适配机型等您来电。
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