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亮点装备——卫浴行业冲压机器人
特点四轴冲压机械手以快、精、准的特点完成作业,高度简洁的操作系统,多种操作模式攴持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。采用PC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在时间内完成,省时,损,使用寿命长使用大批量(联机生产线)时,或小批量(
卫浴行业冲压机器人
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视频作者：广州亮点装备技术有限公司
亮点装备——卫浴行业冲压机器人
特点四轴冲压机械手以快、精、准的特点完成作业,高度简洁的操作系统,多种操作模式攴持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。采用PC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在时间内完成,省时,损,使用寿命长使用大批量(联机生产线)时,或小批量(单机)使用,对操作人员要求低,小批量生产简单,生j与其他设备组成生产线工作,安率更高。
机器人冲压自动化生产线设计：机器人自动化冲压生产线一般的整线运行循环方式为垛料拆垛机器人拆垛—板料传输—板料涂油—板料对中—上料机器人送料—首台压机冲压—下料机器人取料、送料—压机冲压—(根据工序数量循环)—下料机器人取料、送料—末端压机冲压—线尾机器人取料、放料—皮带机输送—人工码垛。机器人冲压加工自动化的应用即改善了劳动条件减轻了工人劳动强度又可确保生产安全提高劳动生产率和产量还能降低能源及原材料消耗节省辅助加工时间降低产品成本。随着生产线的制作、调试周期逐步缩短回报周期短机器人自动化生产线越来越为汽车主机厂接受成为冲压自动化生产线的主流。
在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。
冲压机器人主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形 状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动 作，改变被抓持物件的位置和姿势。
应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。应用 机 械 手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
机器人冲压自动化生产线设计：机器人自动化冲压生产线一般的整线运行循环方式为垛料拆垛机器人拆垛—板料传输—板料涂油—板料对中—上料机器人送料—首台压机冲压—下料机器人取料、送料—压机冲压—(根据工序数量循环)—下料机器人取料、送料—末端压机冲压—线尾机器人取料、放料—皮带机输送—人工码垛。
冲压机器人自动化技术生产线运行步骤
1、人工将下完的塑胶板材，置放在智能机械臂垛料服务平台上就可以，选用不断机里料方法；
2、智能机械臂从垛料设备中全自动上料、送料和抹油，随后送至磨具内；
3、智能机械臂配置双张检验设备，确保每一次给料是一张；
4、第yi道拉申进行后，第yi台四轴智能机器人取下商品传送到下一工艺流程；
5、第二道整z形美容进行后，第二台四轴智能机器人取下商品传送到下一工艺流程；
6、第三道裁边进行后，第三台四轴智能机器人取下商品传送到制成品输送机上；
7、工作人员可从制成品输送机上取下商品，开展检测或包裝，进而完成自动化技术生产和管理方法；
8、全部四柱液压机、高速冲床和智能机器人选用联接自动控制系统，统一实际操作，合乎人体工程学。
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