A9水下自治机器人
A9水下自治机器人是一款用于海岸测量的便携式AUV,该AUV配备了市场上性能的导航传感器,提供了一个真正自主使用和数据采集的平台。A9水下自治机器人是一款200米水深、续航能力长达20小时的AUV,该AUV配备了性能较高的导航传感器,提供了一个自主导航和数据采集的平台,能够搭载多种传感器,完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。
水下航行器auv价格
A9水下自治机器人
A9水下自治机器人是一款用于海岸测量的便携式AUV,该AUV配备了市场上性能的导航传感器,提供了一个真正自主使用和数据采集的平台。A9水下自治机器人是一款200米水深、续航能力长达20小时的AUV,该AUV配备了性能较高的导航传感器,提供了一个自主导航和数据采集的平台,能够搭载多种传感器,完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。
特点
A9便携式水下自治机器人主要有以下特点:
1.适应在任何平台工作;
2.配备精度较高惯性导航系统;
3.不需要外部声学定位系统;
4.用户界面友好;
5.浅水水域的理想工具(航道、水湾和港口);
6.转弯半径小、运动灵活
以上内容由泰富坤为您提供服务,希望对同行业的朋友有所帮助。
发展历程
20世纪90年代以来,潜艇在水下战场中的作用已发生了明显变化,被越来越多地应用于近海海域来支援联合作战。然而,这对价格昂贵的常规潜艇及核潜艇来说,风险无疑是增加了。尤其是体积大、吨位大的潜艇,根本无法在近海浅水海域作战,即使是在水深100米以上的近海活动,也很容易被对方反潜兵力发现和攻击。与此同时,海要隐形的无人驾驶系统到传统海上力量无法到达的地方收集情报和攻击目标;而开展非战斗性活动,如搜集气象和海洋数据等,也需要考虑使用无人驾驶系统,以提高质量降低费用。在这种情况下,无人水下航行器便脱颖而出。目前,世界上已有10多个在研究它了。美国已装备了数百艘执行各种任务的无人水下航行器。美国研制办公室确定了未来12种新型。无人水下航行器是其中的重点。美国眼下正在加紧研制新一代无人水下航行器,使之能作为潜艇的“助手”实施水下作战。
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国外研发现状
美国
根据1994年美国制定的水下无人航行器(UUV)发展计划,包括AUV和ROV(遥控航行器)两个方面的研究涉及五个领域:运载器、能源、传感器、导航与控制、通信。其它方面的研究包括:1)AUV和ROV探测网反潜的研究,利用探测网进行水下三维探测,通过就地采样或层析获得的环境信息有利于提高反潜探测,同时还可以利用多个小型分散平台与有人平台一起构成反潜作战探测网;2)作为平台,携带近程攻防对敌方潜艇进行秘密攻击;3)布设水下通信网络;4)进行海洋探测。
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水下航行器的分类?
这里我指的水下航行器指的都是无人水下航行器(UUV),还有一种是载人水下航行器,这里不再讨论。无人水下航行器根执行任务是否人工参与分成以下两种。也大概可以理解成是否有缆。
非自主式水下航行器(ROV),即不能完全自主执行任务,需要人为的远程操控执行任务,一般是有缆控制。
自主式水下航行器(AUV),有独立执行任务的能力。一般是无缆,能够解决水下复杂多变的环境,要解决环境自适应、自主回收、协同控制、导航定位等重难点技术。
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