工业机器人中RV 减速机的应用
减速机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的；大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
作为机器人从业者，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。应该说，这个问题并不仅仅是
变频机车减速机用途
工业机器人中RV 减速机的应用
减速机是变速器的一种，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的；大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
作为机器人从业者，我对减速机（当然是机器人用的减速机）行业的情况略知一二。应该说，这个问题并不仅仅是在国产RV减速机的问题，它也是所有在试图自主制造设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。首先我们看技术方面。RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个之作，减速机里面完全是由的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，检测技术提出了极高的要求。重载减速器的设计低速重载减速器的功率损失主要是滑动摩擦损失高速重载减速器各部分损失都占有一定的比例，可采取下列措施以减少损失：（1）尽可能采用齿宽较小，直径较大的齿轮，以改善润滑条件并减少搅油损失。
赛尼尔机械厂家~行星减速机供应
行星减速机的相关概念介绍：
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。
湖北赛尼尔机械制造有限公司地处鄂南名城-----桂花之乡、温泉之都咸宁市。紧邻九省通衢之湖北省会武汉市，属于1+8武汉城市圈。水陆空交通运输十分便利。公司主要减速机产品有：SNRK系列螺旋锥齿轮减速电机，SNRS系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，SNRF系列平行轴斜齿轮减速电机，SNRR系列斜齿轮减速电机，QS/QSC系列三合一减速机，H、B系列大功率硬齿面减速机，P系列行星齿轮减速机，SNRJC系列变频机车、内燃机车减速机器及PJ碰钩，T系列螺旋锥齿轮转向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齿面减速机，以及其他各种非标传动装置的设计制造。影响减速器热功率因素：影响减速器热功率因素主要是减速器的散热面积，导热系数及效率。
减速机的选购~减速机热功率
在传统的闭式减速机设计中，着重在蜗杆减速器中计算热功率，因为它在传动比大时，传动效率降低，产生的热量较多。现在由于各种齿轮的闭式传动装置的更新换代，例如圆柱和圆锥齿轮减速器、行星齿轮减速器的齿轮采取高强度合金钢齿坯，经渗碳、淬火、磨齿等精加工艺，承载能力成倍提高，相对体积和表面散热的面积大为减少，尽管其传动，功率损耗相对较小的平衡温度仍然很高，承载能力受热功率限制。必须确定其热功率，按热功率应用，或采取辅助冷却散热措施，提高热功率，以较好地利用其机械功率。我们减速，选择一个1:7的减速机，那100m/min的运行速度要求的时候，伺服电机刚好在3000r/min左右，这样就可以让伺服电机在额定转速下工作运行，这才是优佳的匹配方式。
（作者： 来源：）
