1947年，为了搬运和处理，美国橡树岭实验室研发了世界上台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。
M-1OID发那科机器人的价格
1947年，为了搬运和处理，美国橡树岭实验室研发了世界上台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。
为了适应大规模的批量生产,零散的机械臂逐渐发展组合成完整的生产流水线,工人只需要进行简单的操作和分拣包装,其余的工作全部都由生产流水线自动完成。 [2] 随着技术的成熟,机器人和人们的生活的关系越来越密切,智能家居成为当下非常热门的话题,扫地机器人算是智能家居推广的者,将机器人技术引入住宅可以使生活更加安全舒心,尤其家里有老人和儿童,智能的家居和家政机器人可以起到自动操作调整模式并保障安全的作用。 [2]
安川机器人伺服马达维修、安川机器人伺服电机故障,以MU30/M2003型号为例常见问题主要有以下方面： 1、安川SGMAS-50DRA-AB11电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动； 2、安川3HEA505954伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力 3、SGMAS-50DRA-AB11伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力；
（作者： 来源：）
