多项政策支持零部件产业
为了突破零部件对国外进口的依赖的问题，我国的政策在逐步加大推动机器人零部件行业的发展的力度。两月前，gong信部、发改委等联合印发《关于促进机器人产业健康发展的通知》，针对产业低水平重复建设、轻关键零部件制造问题，提出推动机器人产业理性发展，加强零部件等关键短板突破，大力培育等。工ye和信息化部还发布了《工业机器人行业规范条件》，提出工业机
UR机器人维修
多项政策支持零部件产业
为了突破零部件对国外进口的依赖的问题，我国的政策在逐步加大推动机器人零部件行业的发展的力度。两月前，gong信部、发改委等联合印发《关于促进机器人产业健康发展的通知》，针对产业低水平重复建设、轻关键零部件制造问题，提出推动机器人产业理性发展，加强零部件等关键短板突破，大力培育等。工ye和信息化部还发布了《工业机器人行业规范条件》，提出工业机器人本体生产企业年营收不5000万元或年产量不2000台套，集成应用企业年收入总额不1亿元。1915年在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。
品种
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的wan能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭忘，所以它们开始寻找ren类的幸存者，但没有结果。之后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。油管接头工件较重，环规的质量一般也都超过15kg，为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等)，需要油管接头螺纹检测机器人。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。
民用
在1967年日本召开的一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：1.具有脑、手、脚等三要素的个体；2.具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；材料搬运机器人检测机器人零件制造过程中的检测以及成品检测都是保证产量的关键。3.具有平衡觉和固有觉的传感器。
工业机器人的分类
工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。
工业机器人按用途可分为以下几种：
1.材料搬运机器人
检测机器人
零件制造过程中的检测以及成品检测都是保证产量的关键。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内，或者控制零件按质量进行分类。
例如，油管接头螺纹加工完毕后，将环规旋进管端，通过测量旋进量或检测与密封垫的接触程度即可了解接头螺纹的加工精度。油管接头工件较重，环规的质量一般也都超过15kg，为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等)，需要油管接头螺纹检测机器人。该机器人是六轴多关节机器人，它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。另外还有一个卡死检测机构，能对螺纹旋进动作加以控制。上下料机器人种类：（1）关节式机器人①机器人大工作范围(回转半径)：620mm-3503mm②机器人负载能力：3kg-700kg③机器人工作节拍：大于等于3秒④定位精度：±0。
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