H300Ⅴ水下机器人概述
H300V是一款操作简便、扩展性好、速度快、工作深度300m的水下机器人。可用于大坝检测、管线测量、需要高清摄像的检测、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究及造船业等领域。
特点
1. 可以单人进行操作；
2. 功能强大、结构紧凑；
3. 摄像系统清晰度高；
4. 模块化设计，扩展性好；
5. 维修
工作级水下机器人ROV
H300Ⅴ水下机器人概述
H300V是一款操作简便、扩展性好、速度快、工作深度300m的水下机器人。可用于大坝检测、管线测量、需要高清摄像的检测、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究及造船业等领域。
特点
1. 可以单人进行操作；
2. 功能强大、结构紧凑；
3. 摄像系统清晰度高；
4. 模块化设计，扩展性好；
5. 维修维护简单。
修维护简单。
系统基本组成
H300V水下机器人系统由以下各部分组成：
1. H300V水下机器人主体；
2. 甲板控制单元以及供电单元；
3. 光纤脐带缆配备电动绞车。
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水下机器人优点
水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。它的成功，使成为了当时世界上少数几个拥有6000米级水下机器人的。
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水下机器人历史
1992年，沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作，着手研制6000米级自主水下机器人——“CR-01”。
它分别在1995年、1997年两次赴太平洋开展调查工作，获得了大量的海底多金属录像、照片及声图资料，为开辟区资源勘查提供了重要的依据。它的成功，使成为了当时世界上少数几个拥有6000米级水下机器人的。
它研制成功的意义在于，我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力。1991年，大洋矿产资源研究开发协会被联合国批准为第五个深海的先驱投资者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并终拥有对矿产资源丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。同时，21世纪海上丝绸之路建设的重要战略部署对我国海洋环境安全保障能力建设提出了新要求，对我国海洋观测体系建设提出了新需求。CR-01为此提供了强有力的技术手段。
1997年，CR-01被评为科技进展之一，同年获得中科院科技进步特等奖和综合重大成果奖。
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科学研究
ROV在研究方面的应用可分为与科学相关的应用和与技术相关的应用。科学相关方面的应用包括考古、水产/渔业、环境监测、收集海洋样本、深海热液调查、湍流研究等。2011年伍兹霍尔海洋研究所提供的水下机器人在4000平方公里的海域中仅仅花了几天时间便找到了法航航班的残骸，而此前各种船只飞机寻找两年无果。技术相关的应用包括ROV智能系统、任务优化、避碰规则应用，以及自动进行机械手作业、数据处理和样本采集等。
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