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对高,低噪声减速机运转后拆开上盖观察比较,如图1所示。低噪声减速机的齿面接触精度很高,整个齿面上都有接触斑痕,而高噪声减速机的级齿轮轴1与齿轮2接触精度比较低,接触斑点达不到50%,即轮齿在齿宽方向上,齿面边缘一端有接触斑痕(即咬边),其另一端齿面边缘无接触斑痕(即不咬边),造成轮齿在其接触宽度上不完全啮合。级齿轮
TB060系列精密行星减速机公司
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对高,低噪声减速机运转后拆开上盖观察比较,如图1所示。低噪声减速机的齿面接触精度很高,整个齿面上都有接触斑痕,而高噪声减速机的级齿轮轴1与齿轮2接触精度比较低,接触斑点达不到50%,即轮齿在齿宽方向上,齿面边缘一端有接触斑痕(即咬边),其另一端齿面边缘无接触斑痕(即不咬边),造成轮齿在其接触宽度上不完全啮合。级齿轮接触精度都很高。可见噪声源在级齿轮上,即使在同一台滚齿机上一次调整滚刀角度加工这一对齿轮也会出现咬边,排除了机床误差的影响。但我们知道,通过对向心推力球轴承施加预负荷的方法来提,已经在内圆磨头中(电机主轴)得到广泛的应用,现在将这一原理应用于行星减速机上,通过偏心行星轴对啮合齿面施加预负荷的方法来提高传动精度。
行星减速机的安装使用与维护
一步:确认电机和减速机是否完好无损,并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。
第二步:将电机与减速机成自然连接。连接时保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧平行延长使用寿命,得理想的传动效率和较低噪音。在安装时严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
第三步:旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。安装前还要将电机输入轴、定位凸台及减速成机连接部位的防锈油用锌钠水擦拭干净。
第四步:行星减速机安装后用手转动应灵活,没有卡顿滞后现象。开机前应紧固各联接螺钉,空载试车应不少于2小时,运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象,发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动,确保正常运转。
行星减速机速比不同效率不同,输出扭矩=输入功率*9549/输入转速*传动比*效率,斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮,这样每一片的接触是在齿廓的不同部位,从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用,这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效,因而得出这样的结果,误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用,因而在有负载情况下,能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时,大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合,这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽,而不是一个齿宽的基础上。减速机行业的竞争如果更多的偏向价格的竞争,这不仅阻碍了国内减速机行业的发展,而且不利于整个民族工业的发展。
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