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七、各种操作应经过各种正确的计算和机床的正确调整，还应选择合适的切削速度和进给速度，然后才能开始铣削，铣削过程中，可以先铣完一个完整的齿距，然后再分度铣下一个齿距，或者在一定的切削深度铣削完整的齿距，然后在连续铣削完整的齿距后给出一个切削深度；其次，当固定齿坯的芯轴较长时，一方面应采用小的每步切削深度，另一方面应选
摇篮式第四轴加工
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七、各种操作应经过各种正确的计算和机床的正确调整，还应选择合适的切削速度和进给速度，然后才能开始铣削，铣削过程中，可以先铣完一个完整的齿距，然后再分度铣下一个齿距，或者在一定的切削深度铣削完整的齿距，然后在连续铣削完整的齿距后给出一个切削深度；其次，当固定齿坯的芯轴较长时，一方面应采用小的每步切削深度，另一方面应选择反向铣削，以防止芯轴过度弯曲，减少芯轴的弯曲变形，提高螺旋齿铣削质量。此外，在每次分度前，应松开尾座，以分离分度曲柄和分度盘之间的连接。
多刀具半自动车床可分为单轴、多轴、水平和垂直。单轴卧式车床的布局与普通车床相似，但主轴前后或上下安装两套刀架，用于加工圆盘、圆环和轴类工件，生产率比普通车床提高3 ~ 5倍。仿形车床可以模仿样板或样品的形状和尺寸，自动完成工件的加工周期。适用于小批量和批量生产复杂形状工件，其生产率比普通车床高10 ~ 15倍。有多刀架、多轴、卡盘式、立式等。立式车床主轴垂直于水平面，工件夹紧在水平旋转台上，刀架在横梁或立柱上移动。
早期的镗床设计师——达芬奇被称为“机械”。说到无聊的机器，我们必须先谈谈达芬奇。这位传奇人物可能是金属加工用镗床的设计师。他设计的镗床由液压动力或踏板驱动，镗刀紧贴工件旋转，工件固定在起重机驱动的移动台上。1540年，另一位画家用同样的镗床画了一幅画《火工术》。当时，镗床是专门用来精加工空心铸件的。一种用于加工火炮身管的镗床(威尔金森，1775)诞生了。17世纪，由于军事需要，火炮制造业发展迅速，如何制造火炮身管成为人们迫切需要解决的重大问题。
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