工业机器人按执行机构运动的控制机能 工业机器人的组成结构，工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行 机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运
ABB拆垛机器人
工业机器人按执行机构运动的控制机能
工业机器人的组成结构，工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
焊接机器人基本性能特点
焊接机器人基本性能特点，弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具点(TCP)，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还具备一些适合弧焊要求的功能。
虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。
装配机器人采用视觉和力感应规格制造
装配机器人通常采用视觉和力感应规格制造，使他们能够从传送带上拾取组件并将其插入不完整产品的适当部分。对于协作机器人而言，这些功能使他们能够安全地与人类一起工作，并帮助拾取对人类来说太小的零件，以管理或应用需要准确应用的密封件和粘合剂，或者可能对人们来说太毒。这些特性使机器人成为技术或复杂产品装配线的合作伙伴。
当配备视觉和力感应功能时，机器人可以重新配置以适应产品设计变化甚至在新生产线上工作，这使得它们对于产品生命周期短的产品制造商非常有用。
生产线上安装机器人的巨大前期成本
在生产线上安装机器人的巨大前期成本使得企业过去一直不愿投资，但由于长期投资回报预测和机器人灵活性的提高，更多企业希望他们提高生产力和利润。
有数百种不同类型的机器人执行大量任务，这些操作功能通常使用诸如运动类型（运动程度），应用（焊接，材料处理等），架构（串行机器人和蜘蛛机器人）和协作等标准进行分类-一种相对较新的机器人可以工作与人类并没有被关在笼子里。
无论生产哪个领域，很可能已经有一个机器人可以帮助生产过程并为企业带来许多好处。
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