管道内检测技术是将各种无损检测（NDT）设备加在岛清管器（PIG）上，将原来用作清扫的非智能改为有信息采集、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器（SMART PIG），通过清管器在管道内的运动，达到检测管道缺陷的目的。早在1965年美国Tuboscopc公司就已将漏磁通（MFL）无损检测（NDT）技术成功地应用于油气长输管道的内检测，紧接着其他的无损内检测技术也相继产生，
管道检测仪
管道内检测技术是将各种无损检测（NDT）设备加在岛清管器（PIG）上，将原来用作清扫的非智能改为有信息采集、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器（SMART PIG），通过清管器在管道内的运动，达到检测管道缺陷的目的。早在1965年美国Tuboscopc公司就已将漏磁通（MFL）无损检测（NDT）技术成功地应用于油气长输管道的内检测，紧接着其他的无损内检测技术也相继产生，并在尝试中发现其广泛的应用前景。CC1TV检测的基本步骤如下：（1）确定检测技术方案：a)明确检测的目的、范围、期限。
目前国外较有名的监测公司由美国的Tuboscopc GE PII、英国的British Gas、德国的Pipetronix、加拿大的Corrpro，且其产品已基本上达到了系列化和多样化。内检测器按功能可分为用于检测管道几何变形的测径仪、用于管道泄漏检测仪、用于对因腐蚀产生的体积型缺陷检测的漏磁通检测器、用于裂纹类平面型缺陷检测的涡流检测仪、超声波检测仪以及以弹性剪切波为基础的裂纹检测设备等。后者以声波泄漏检测为基础，利用管道泄漏时产生的20～40kHz范围内的特有声音，通过带适宜频率选择的电子装置对其进行采集，在通过里程轮和标记系统检测并确定泄漏处的位置。
①检漏原理：
发射机向地下管道发送特定的电磁波信号，在地下管道防腐层破损点处与大地形成回路，并向地面辐射，在破损点正上方辐射信号强，根据这一原理找出管道防腐层的破损点
②检漏方法：
埋地管道防腐层检测采用多频管中电流检测方法 (PCM机+A字架)，用来测地下管道的管中电流，并按照它的变化规律分析防腐层的状况，实现能准确测定管道外防腐层的破损位置和不正常搭接位置。这是目前国内外应用比较成熟的一种检测方法，可长间距探测整条管线的防腐层状况，也可缩短间距对破损点进行定位，属于非接触地面测量，受地面环境影响较小。对压力管道的检验检测工作包括：外观检验、测厚、无损检测、硬度测定、金相、耐压试验等。管道外防腐层状况评价指标
CC1TV检测的基本步骤如下：
（1）确定检测技术方案：
a)明确检测的目的、范围、期限。
b)针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:
管道如何封堵；管道清洗的方法；对已存在的问题如何解决；制定安全措施等
（2）管道竣工验收检测前技术要求：
a)应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。
b)检测前应确保管道内积水不超过管径的6%。
c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
（3）管道修复检测前技术要求：
a)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。
b)检测前应确保该管道内积水不能超过管径的16%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。
声纳检测通常不需要进行电视检测前期的那些辅助措施，不需要封堵抽水也不需要清淤等工作，因此声纳检测主要用于检测排水管道的功能性状况以及一些明显的管道变形和等问题。
由于声纳检测发声装置没有驱动装置，因此声纳施工前主要进行的辅助工作就是确定声纳的行进方式。因此该技术提供了输气管道超声波检测的可行性，是替代漏磁通检测的有效方法。主要行进方式有三种：爬行器驱动、水下推进器ROV驱动和人力牵引漂浮装置。常见的就是第三种，因此检测之前通常需要做的是穿牵引绳。可以通过高压射水车进行穿管，一些流速较大的管道也可以采用水力穿绳。一些非常特殊的检测项目可能也需要潜水员进行水下穿绳。牵引声纳设备的牵引绳强度需要足够，还需设置导轨装置，避免牵引绳在检查井管口摩擦导致绳索断裂。
选择大小合适的漂浮装置，既能提供合适的浮力确保声纳头部在管道中不会下沉到管道的底部，又要确保漂浮装置的大小确保其能够在管道中顺利通过，同时还要尽量满足设备的稳定性需求。
（作者： 来源：）
