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机构预测,2017年我国工业机器人将达10.2万台,累计保有量将接近45万台,本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%,增至2017年的30%以上;力矩刚性受到外部载荷并产生负载力矩时,输出轴与负载力矩成正比倾斜。2020年,我国工业机器人保有量将达80万台以上,潜在市场需求价值近5000亿元。 今年4月,《机器人产业发展规划(2016—2020年)》(以下简称《规划》)。根据该《规划》,2020年国产的工业机器人年产量目标为10万台。目前,工业机器人已广泛服务于国民经济37个行业大类,91个行业中类。2016年,3C(计算机、通信设备和其他电子设备)制造业和汽车制造业,在国产工业机器人销售总量中占比分别为30%和12.6%。
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德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构,它是用外摆线作为齿廓曲线的,这就是早期的针摆行星传动,由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式,这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。
RV传动一种全新的传动方式,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定RV减速器价格、RV减速器价格、传动平稳等一系列优点。
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