集成自动化仓储技术阶段，在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
集成化仓库技术作
无人化自动化仓库
集成自动化仓储技术阶段，在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中心受到人们的重视。 虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。据不完全统计，目前我国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。 在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。
控制装置
控制装置把自动化仓库的一切设备有机地联系在一起，使其按照预定的程序和要求动作，形成一个自动控制系统。较的控制装置一般都用几台小型计算机构成，采取分级控制。这种计算机分级控制系统能地对信息进行实时处理。当一台计算机有故障时操作仍不中断。整个系统便于测试、检查和维修。它主要通过计算机控制系统管理相关设备进行作业，有的系统可以直接与生产系统连接。电子计算机还能对仓库的订货与发送、仓库物资储备、仓库作业定额管理提供信息，能对仓库作业人员、作业手段、作业组织进行指挥和监督。自动化仓库面临的主要问题是降低生产成本，提高机械自动化水平，节约能源，减少环境污染，提高经济效益。
自动化仓库具有以下四大优点：
1.降低人工成本
自动化仓库由于采用了的智能控制技术，免去了大量的人力操作，所以降低了很多的人工成本。而且现在随着经济的的发展和人们生活水平的提高，人工劳动力成本越来越高，若不进行仓库转型，依然使用传统型仓库，不仅在仓储效率上降低了很多，而且仓储成本也会因为大量的使用劳动力而使得仓库成本得以提高。降低人工成本自动化仓库由于采用了的智能控制技术，免去了大量的人力操作，所以降低了很多的人工成本。
确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数：
所有原始资料收集完毕后，可根据这些第①手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：
①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；
②货物单元的外形尺寸及其重量；
③仓库储存区（货架区）的仓位数量；
④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
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