让做软件开发不再成为吃青春饭的词:
在我前面的文章也提到过,程序员到了30是个坎,继续搞开发,精力不够,当然可以转管理,架构,测试等等其他的工作。除了这些,培训机构为我们那些有经验的老程序员提供了新的工作机会,培训讲师。这也是一份很有意义的工作,把自己的经验,知识教给自己的学生,用不了几年就桃李满天下了。
工业机器人知识介绍
感知系统
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让做软件开发不再成为吃青春饭的词:
在我前面的文章也提到过,程序员到了30是个坎,继续搞开发,精力不够,当然可以转管理,架构,测试等等其他的工作。除了这些,培训机构为我们那些有经验的老程序员提供了新的工作机会,培训讲师。这也是一份很有意义的工作,把自己的经验,知识教给自己的学生,用不了几年就桃李满天下了。
工业机器人知识介绍
感知系统
它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成,获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。
内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间的角度)的传感器,多为检测位置和角度的传感器。具体有:位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
外部传感器:用来检测机器人所处环境(如检测物体,距离物体的距离)及状况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
智能传感系统的使用提高了机器人的机动性,实用性和智能化的标准,人类的感知系统对外部世界信息是机器人灵巧的,然而,对于一些特许的信息,传感器比人的系统更加有效。
末端执行器
末端执行器连接在机械手后一个关节上的部件,它一般用来抓取物体,与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器,多数情况下,他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务,如焊接,喷漆,涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。
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