工业机器人系统特点介绍 工业机器人系统特点，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。 (1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位定位，装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳。 (2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、完成部件
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工业机器人系统特点介绍
工业机器人系统特点，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位定位，装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳。
(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度;机器人可遵照原则相互调整，满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。
(3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。
机器人使工人远离伤害的好的例子
随着自动化技术的不断进步，价格和可访问性使越来越多的公司将机器人应用于其生产，可以理解，这种变化会给感到自己的工作可能被带走的工人带来恐惧；实际上，机器人正在使这些工人摆脱繁琐，乏味，有时甚至是危险的工作，同时使他们前进到更好的机会。
机器人使工人远离伤害的好的例子之一是机器人焊接。重复的手工焊接对人体极为危险。金属和涂料产生的危险烟雾可能导致严重的疾病。有些产品含有铅或石棉；有些产品含有铅或石棉。暴露会导致，甚至衰竭。
除烟雾外，手工焊接还会产生大量噪音和强烈的热量。嘈杂的环境会导致听力损失和焊工压力；而热量可能会导致灼伤或热量消耗。焊枪发出的紫外线会引起紫外线性，也称为“焊缝”。
在工业中使用机器人并不是什么新鲜事
在工业中使用机器人并不是什么新鲜事，自60年代初以来，工业机器人已被用于焊接，涂漆和组装零件，以创造用于家庭和企业的产品。与人类相比，机器人移动速度更快，准确度更高。它们越来越多地用于制造业，与人类一起工作，以承担生产过程中单调，困难或危险的部分。
机器人自动化生产线或装配机器人非常适合需要速度和精度的任务，另外，它们在需要完全清洁的环境中是有益的，例如药品或组装。机器人从不厌倦，生病或遭受虚弱的伤害，使其成为一系列垂直制造业企业的宝贵投资。
自从60年代引入工业以来，机器人已经走过了漫长的道路；虽然它们常见于汽车行业，但在许多不同行业中使用机器人正变得越来越普遍。
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