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目前已经是大的机器人需求市场,正在推动“制造2025”战略与德国“工业4.0”战略对接,并大力发展机器人产业。机器人产业是德国着力推动的“工业4.0”战略所涉及的重点领域,德国已把更多的投入放在智能设备、智能交通、智能工厂的开发。村田减速机、交直流伺服电机与控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分,更是直接决定了工业机器人的性能。因为德国人深知,制造业是所有工业的基础和核心,没有制造业,就没有设备,就谈不上有的生产和产品。
在5月14日,在深圳市宝安区机器人产业技术联盟主办发起的“机器人产业创业孵化服务平台”首期导师主题论坛——“人工智能、工业4.0风口下的创业与市场”的现场,来自国内机器人公司——配天机器人的首席技术徐志根博士和天使投资人、物联网专利池发起人曾雨先生分享了他们自己的观点。RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙RV减速器公司,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个华丽之作,减速机里面完全是由的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,检测技术提出了极高的要求。
被誉为机器人国产化“拦路虎”的减速器,是配天技术正在攻坚的一个目标。徐志根博士表示,减速器的关键技术难点在于核心零部件的加工。2万台,累计保有量将接近45万台,本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%,增至2017年的30%以上。减速器的核心部件有摆线轮、曲柄轴、针齿壳,它们的关键尺寸精度要求都在0.005mm以下RV减速器公司,配天集团下属公司北京配天技术有限公司已经作为《工业机器人机器视觉集成技术条件》的主要起草单位,参与了标准制定起草的工作。制造和智能装备领域多年的大富配天集团正成为国产机器人领域的中坚力量。
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目前,RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,并保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了过定位结构,这使得零件加工精度要求极高,加工十分困难,机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
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