嘉奥得自动化科技电子(杭州)有限公司是以研发为主导、制造、销售为一体的科技性现代企业，拥有业界的机械设计与电控技术力量。SINAMICS G120 – 优点简介
具有很多功能
具有用于安全相关机器与系统的 Safety Integrated 功能，能够向输入电源进行再生反馈以节约电能，采用新的冷却方式
组态和调试更加
使用 SIZER 和 STA
变频空调公司
嘉奥得自动化科技电子(杭州)有限公司是以研发为主导、制造、销售为一体的科技性现代企业，拥有业界的机械设计与电控技术力量。SINAMICS G120 – 优点简介
具有很多功能
具有用于安全相关机器与系统的 Safety Integrated 功能，能够向输入电源进行再生反馈以节约电能，采用新的冷却方式
组态和调试更加
使用 SIZER 和 STARTER 工具；并使用基本操作面板 (BOP)或中文智能操作面板IOP和微型存储卡进行数据备份
一致的解决方案
通过全集成自动化 (TIA)，取得从 SINAMICS 直至自动化级别的一致性
嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司 ，是西门子数字化工厂集团工厂自动化部工控机核心分销商之一。 作为西门子工控机，公司以“诚信经营，用心服务”为核心价值，希望通过我们的水平和不懈努力，为用户提供更加合理、可靠的工控机以及相关解决方案。G120XA风机泵类变频器是一款且易于操作的变频器，此产品专门针对工业领域的泵、风机和压缩机应用，但同时也兼顾楼宇自动化领域的需求进行了优化。 在广大新老客户的支持下，维群自动化科技已经成为西门子工控机的核心。
控制关键应用
驱动较大负载惯性转矩和无编码的或可振动耦合的电机和负载时，转速控制器比较稳定。在
该情况下推荐以下设置：
● 提高 p1452（转速实际值的平滑）。
● 提高 p1472（积分时间 TI）：TI
≥ 4 · p1452
● 如果在此操作后转速控制仍没有足够的动态，则逐步提高 p1470（增益 KP）。
参数
表格 6-63 无编码器的转速控制
编号 名称 出厂设置
p0342[M] 总转动惯量和电机转动惯量的比例 1
p1452 转速控制器转速实际值平滑时间（无编码器） 10 ms
p1470[D] 转速控制器，无编码器运行时的比例增益 0.3
p1472[D] 转速控制器无编码器运行时的积分时间 20 ms
p1496[D] 加速度前馈控制比例系数 0优化转速控制器
的控制性能 - 无需再优化
分析控制性能的前提条件：
● 负载的惯性转矩是稳定的且与转速无关
● 加速时，变频器不会达到设置的转矩限值
● 在电机额定转速的 40 % … 60 % 范围内运行电机
如果电机显示出以下性能，则表示转速控制器设置较好，无需手动优化转速控制器：
嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司 ，是西门子数字化工厂集团工厂自动化部工控机核心分销商之一。2R供应西门子变频器风机R2E220-AB06-31供应西门子变频器风机CNDC24B7R供应西门子变频器风机K2E225-AB92-09供应西门子变频器风机KDE2412PMB1供应西门子变频器风机KDE2409PMB1。 作为西门子工控机，公司以“诚信经营，用心服务”为核心价值，希望通过我们的水平和不懈努力，为用户提供更加合理、可靠的工控机以及相关解决方案。 在广大新老客户的支持下，维群自动化科技已经成为西门子工控机的核心。
将斜坡函数发生器的斜坡上升和下降时间（p2257 和 p2258）暂时设为零。
2. 给定一个设定值阶跃，观察相应的实际值。
被控过程的反应越迟缓，您对控制器性能进行观察的时间就要越长。比如进行温度控制时，您
必须要等待数分钟，直到可以辨别出控制器的性能为止。
的控制性能，没有超调。
实际值接近设定值，无明显超调。
的控制性能，上升时间短，受到干扰时调节时间
短。
实际值接近设定值并出现轻微的超调，为设定值阶
跃的 10%。
实际值缓慢接近设定值。
● 提高比例元件 KP（p2280），降低积分元件 TI （p2285）。
实际值缓慢接近设定值，但有轻微超调。
● 提高比例元件 KP（p2280），降低积分元件 Td （p2274）。
实际值接近设定值，但超调量很大。
● 降低比例元件 KP（p2280），提高积分元件 TI （p2285）。
3. 将斜坡函数发生器的斜坡上升和下降时间恢复为初始值。
成功手动设置了工艺控制器。
限制工艺控制器的输出
出厂时工艺控制器的输出被限制在 ± 转速之内。应根据您的使用情况对这些限制进行修
改。
示例：工艺控制器的输出为泵提供转速设定值。泵只能在正方向上运行。6SL3220-1YD10-0UB0
6SL3220-1YD12-0UB0
6SL3220-1YD14-0UB0
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