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冲床机械手拉伸机械手可有效代替人工开展拉伸过程中重复性、危险性、节拍高的工作，比如放料、取产品等。一般来讲，通过适当改变部分结构设计，即可适用于多种大型设备机械零部件的装配。多工位拉伸机械手可与多台拉伸机连接在一起，实现自动化生产，适合产品批量较大的连续性生产，变换机种时仅须简单调试即可，能够有效减
连杆式冲床机器人自动化设备
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冲床机械手拉伸机械手可有效代替人工开展拉伸过程中重复性、危险性、节拍高的工作，比如放料、取产品等。一般来讲，通过适当改变部分结构设计，即可适用于多种大型设备机械零部件的装配。多工位拉伸机械手可与多台拉伸机连接在一起，实现自动化生产，适合产品批量较大的连续性生产，变换机种时仅须简单调试即可，能够有效减少连续拉伸的模具成本和更换模具的人工成本，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。
冲床机械手的移动速度
冲床机械手之所以能像人手那样的运动，其主要功劳都归功于控制系统。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制冲床机械手进行工作。
冲床机械手的手部是用来握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形状、尺寸、质量、材质及表面状态的不同，手部结构是多种多样的。常用的手部其握持原理可以分为夹持和吸附两大类。
冲床机械手手臂的端点原则上要有3个坐标，如再把手指加上，就将有5～6个坐标。为了表示各轴坐标，需要3～4位数的信息。因此记忆这些信息必须具有容量较大的记忆装置，然后根据程序信息把记忆的内容作为目标值，传送给各个判定的位置。
冲床机械手手臂的移动的速度可根据需要进行选择。
冲床机械手的发明解决了很多工厂的难题，有了机械手工厂就不能担心招工难的问题。机械手不仅可以解决招工难的问题，同时也可以提高生产速度，降低成本。
冲床机械手与冲床联机的工作问题
冲床机械手与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
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