码坯机，它是由机架部分、行走车、提升架、码坯夹、气动系统和PLC自动控制系统等组成。行走车由一个电机带动，行走车两侧的齿轮齿条相互啮合，行走车设在机架的轨道上;提升架的升降采用滚子链，使其运动准确，避免打滑现象，同时利用四个导向柱，增加设备的稳定性;码坯夹部分有两排夹子，两排夹子之间设有气缸，通过驱赶的伸缩动作实现其间距变化;坯夹旋转部分采用气缸驱动牵拉实现，具有结构简单、转速
砖厂智能机器人码坯机
码坯机，它是由机架部分、行走车、提升架、码坯夹、气动系统和PLC自动控制系统等组成。行走车由一个电机带动，行走车两侧的齿轮齿条相互啮合，行走车设在机架的轨道上;提升架的升降采用滚子链，使其运动准确，避免打滑现象，同时利用四个导向柱，增加设备的稳定性;码坯夹部分有两排夹子，两排夹子之间设有气缸，通过驱赶的伸缩动作实现其间距变化;坯夹旋转部分采用气缸驱动牵拉实现，具有结构简单、转速可调，转动平稳的优点;整机操作使PLC可编程序控制器实现自动控制，使动作可靠、安全性强，而且码坯形式多样，该码坯机适用于一次码烧工艺和二次码烧工艺，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备。
坯样板工作面和运行方向不垂直
产生原因：①若样板往复是平行移动，则是调节不当;②样板往复不是平行移动，某一端前进和后退都超前，则可能是制作质量问题或曲柄摇杆机构的某一零件损坏。
处理方法：
种原因处理方法：①应当调节连杆的调节杆，增减两连杆长度，使样板平行;②调节推杆连接座(这时要微调，以保证丝扣有足够的连接长度)，增减两推杆长度，使样板平行;③在推杆连接座和样板间加垫片，使样板平行。
人工码坯的方式必将被淘汰，自动码坯机或者机器人码坯是砖厂的优先选择，但是选择自动码坯机还是机器人，还需要砖厂负责人根据自身条件进行判断。适合自己的才是的。
目前新一代全自动码坯机主要是由机架、升降轴、夹坯装置、码坯机自动控制系统和气动控制回路等构成。它的运行原理是：采用伺服电机独立驱动机器，在智能PLC控 制下，使整个夹坯装置在码坯机架的轨道上往复运行，将真空砖机输送皮带运过来的砖坯，每两组夹取一次码放到隧道窑车上，并可以精准码到窑车的砖坯进行层层错位摆放，每层砖坯高度由编码器信号传到PLC系统进行控制，不易受到干扰。
使用码坯机器人需要注意哪些事项？
其次，在检测完码坯机以及周围的工作环境之后，再检测一下油箱，正常情况下只要码坯机器人每天都在运行，就需要每天加油，如果不加油不仅会造成气缸的异常或损坏，严重者还有可能造成码坯机整体的故障。
尽管现代码坯机的码垛，但是如果操作人员不注意所包装箱体的排列，同样会影响码坯机的码垛效果。因此在正式启动码坯机之前，一定要检测所需求搬运、码垛的箱包方向是否与码坯机本身的方向一致。
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