弹簧非线性在节气门阀片左侧有一复位弹簧，当驱动信号被切断的时候，节气门在复位弹簧作用下回到小开度位置，保证系统的安全性，由于它是扭转弹簧，具有非线性特性，其非线性方程中：Tsp为复位弹簧力；θ为节气门转角；θ0为弹簧增益；D为弹簧偏移量。
齿隙非线性齿轮减速机构将电机驱动转矩传递到节气门阀片，齿轮间不可避免地存在着啮合间隙，一般将齿隙非线性视为输入扭矩的函
五征原厂奥翔驾驶室总成
弹簧非线性在节气门阀片左侧有一复位弹簧，当驱动信号被切断的时候，节气门在复位弹簧作用下回到小开度位置，保证系统的安全性，由于它是扭转弹簧，具有非线性特性，其非线性方程中：Tsp为复位弹簧力；θ为节气门转角；θ0为弹簧增益；D为弹簧偏移量。
齿隙非线性齿轮减速机构将电机驱动转矩传递到节气门阀片，齿轮间不可避免地存在着啮合间隙，一般将齿隙非线性视为输入扭矩的函数，表示为：y＝f（x，δ）式中：x为输入转矩；y为输出转矩；δ为死区宽度。在3种非线性因素中，影响非常大的是弹簧非线性，其次是粘滑摩擦和齿隙非线性。
五征汽车让农民伯伯为其举大拇指，它就是那个早造出三轮车的五征。在农村被广泛使用，拉柴火、稻谷，甚至拉粪便施肥也离不开它。提到五征三轮车不认识的人都不好意思说自己是农村人。五征又拿出了一手好戏，亮相一款C型房车，一看价格再次房车人士、惊呆了旅游爱好者，它就是缔途RV。车身长5.87米，车厢长宽高分别为3.959、2012/1.923米，外观与其他房车一样方方正正，如同一个移动的单间。
货箱整体加厚，底板采用3mm板材，转向助力，更加灵活。厚壁强化双层整体焊接车架，坚固，物超所值。匹配动力，性能好，动力强劲18马力1105 22马力1115 25马力l25 28马力 1125或l28 爬山王轮胎 材质帆布胎 60每小时30公里
1、（车身）：采用正规的汽车用钢性车架，比传统的铆焊车架更具韧性，重压后仍然保持不变形；
2、（配件）：各个部位都是产品，，更换部分零件的时候更容易在当地区及时买到。
3、（底盘）：公司的前后铸造车桥，比传统的焊接车桥更坚固，长久。底盘整体加固，符合工程行业标准；
4、（工艺）：整车更突破传统工艺，车辆分体式生产，可以任意拆解组装，方便下井或者售后维修。
5、（材质）：钢材和各部螺丝均采用国8以上钢号，自科研、生产、组装过程中，公司严格把关，质量达到行业水平。
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