谐波齿轮减速器传动精度高，是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右，同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精
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谐波齿轮减速器传动精度高，是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右，同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
谐波齿轮减速器传动、运动平稳，是由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低，所以轮齿磨损小，(可达69%~96％)，又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
东莞普莱特传动设备有限公司深知是企业生存之本，我们为市场提供稳定的产品，提供更优化的自动化解决方案，始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节。
减速器种类很多，如渐开线圆柱齿轮减速器、双圆弧圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、NGW型行星齿轮减速器、三环减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器等，设计中应该首先选用标准减速器，便于设计、制造、修理和更换。
选不到适用的标准减速器时，则设计的减速器，在设计时，应该考虑的主要问题有传动型式、传动布置、传动参数设计，传动件、支承件和箱体等的设计，润滑和密封设计及散热等，还可以进行优化设计以提高设计质量。
东莞普莱特传动设备有限公司采用的计算机软件进行设计和论证，结合多年机械传动和运动控制经验，提供性质的运动和控制解决方案，是企业生存之本，我们为市场提供稳定的产品，提供更优化的自动化解决方案。
减速器的种类很多，常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类，下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧，以便于大家了解一下。
1、齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种；
2、行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等；
3、蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。
东莞普莱特传动设备有限公司是从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及减速机的厂家，我们的产品被广泛应用在机器人、机械手臂，复合材料设备、精密测试仪器、试验机、塑料机械、玻璃机械、煤矿机械、起重机械、冶金机械、工程机械等各种领域。我国工业机器人减速器价格随着市场需求的增长呈现下降趋势，根据高工产研机器人研究所数据显示，2013年我国工业机器人用减速器需求为8。
单级圆柱齿轮减速器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿，直齿用于速度较低（ ν≤8m/s)载荷较轻的转动，斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批出产有时选用焊接结构，轴承一般选用滚动轴承，重载或特别高速时选用滑动轴承，其他型式的减速器与此类同。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性，谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
分流式两级圆柱齿轮减速器结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀，中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半，适用于变载荷的场合，高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿。
东莞普莱特传动设备有限公司是从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及减速机的厂家，公司的成功离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，面向未来，我们将为您服务更多，与您携手并进，共创！
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