气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的方式。其特点是：结构简单、成本较低、易于实现无级调速，气体粘性小，阻力小，流速可控，能防火，但负载对传动的特性影响较大，不易在低温下工作，否则因凝成水珠，且空气不易被密封，通常用于小功率传动。 液压传动是通过液体进行能量传递和控制的方。液压传动的优点是易获得较大的力和力矩，体积小，重量轻，能在较大范围内方便的实现无级调速，运
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气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的方式。其特点是：结构简单、成本较低、易于实现无级调速，气体粘性小，阻力小，流速可控，能防火，但负载对传动的特性影响较大，不易在低温下工作，否则因凝成水珠，且空气不易被密封，通常用于小功率传动。 液压传动是通过液体进行能量传递和控制的方。液压传动的优点是易获得较大的力和力矩，体积小，重量轻，能在较大范围内方便的实现无级调速，运动平稳，能在低速下稳定运转，简化机器结构，易于完成各种复杂运动，易于实现过载保护，工作寿命长等优点。
喷漆机器人液压传动设计方案
机械传动是通过轴、齿条、蜗轮、皮带、链条、杠杆等机件直接传动动力并进行控制的一种方式，其特点是：传动可靠、操作简单、负载对传动特性几乎没有影响、传动、制造容易、维护简单。但机械传动一般不能实现无级变速，远距离操作不容易实现，结构也比较复杂。
在实际生产中，喷漆室内的气流主要是为了尽出喷涂时所产生的漆雾，以保证操作人员的健康与安全，可能地减少火灾、的可能性，同时可防止漆雾飘落在湿的涂膜上，影响涂膜质量。
通过对以上各类传动方式的分析，结合喷漆机器人的具体情况，确定传动方案如下：机器人的行走机构由电机通过辊子链带动驱动轴，从而使机器人能够行走；腰部以及大小臂的回转伸缩由液压系统驱动其工作。
涂装施工需要掌握一些操作技巧有以下这几点：
1.喷涂时要下一道压住上一道的1/3或1/4：
这样才不会出现漏喷现象，在喷涂快干漆时，需一次按顺序喷完。
2.喷涂机喷涂顺序是：
先难后易，先里后外，按照顺序这样就不会造成后喷的漆雾飞溅到已喷好的漆膜上，破坏已喷好的漆膜。
3.喷涂机压力通过调压旋钮调整压力大小，根据不同的材料调整合适的雾化压力。压力过小，漆液雾化不良，表面会形成麻点，压力过大易流挂，且漆雾过大。
4.喷涂机的喷嘴与物面距离300-400毫米为宜：
过近易流挂；过远漆雾不均匀，易出现麻点，且喷嘴距物面远漆雾在途中飞散造成浪费。
接通电源前要仔细检查确认高压无气喷涂机各紧固件紧固牢靠，检查确认各管子接头连接牢靠。
为提高本高压无气喷涂机使用寿命，所使用的涂料应该是清洁、无杂质、不变质的，并要经过80目以上过滤网过滤。
压力调整不得大于200bar；如更换高压管，所选用的管子必须是厂家统一配备的。
任何时候都不允许把喷枪对准他人，作业时要严防飞溅的涂料对操作者身,特别是眼睛的伤害。
不准用本高压无气喷涂机喷射酸类、腐蚀物质、有毒化学物质(如、杀虫剂等)。不得用香蕉水、二甲笨等溶剂进行喷射作业。
作业过程中，操作人员不要吃食物、不要抽烟。
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