这是在冲压机械手设计时一定要有的要求，那么除了精准度以外，还有其他的吗，我们来看下。
1.冲压机械手的运动速度要适当，惯性要小：
2.冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。
3.自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
4.由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。
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这是在冲压机械手设计时一定要有的要求，那么除了精准度以外，还有其他的吗，我们来看下。
1.冲压机械手的运动速度要适当，惯性要小：
2.冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。
3.自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
4.由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。
5.动作要灵活：结构要紧凑小巧，才能做运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使运动轻快、平稳。
此外，我们采用进口配件，使得冲床机械手运动精准补差，还考虑零件布置，就是要计算移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对运动很不利，偏重力矩过大，会引起的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时与立柱会卡死。
所以在设计上下料机械手时要尽量使zhong心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于同时操作的冲压机械手，则应使的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
我国三次元机械手市场已成为增长较快的市场，去年国内机械手安装量占安装量的14.6%。预计到2015年，我国机械手市场需求总量将达3.5万台，占的16.9%。假设未来5年我国机械手使用密度达到100台/万人的水平，机械手复合增速将达30%。
对于未来三次元机械手产业的发展方向，首先，向智能化发展，结合应用传感器、系统等;其次，向不同载荷发展，既适用于更大的载荷，也适用于更小的载荷;处理速度将更快，精度将更高;成为标准化产品。
冲床机械手是我们现代工业超级发达的一种率的工业机器人，对于这种高科技的技术产品，其实并不是我们每个人都可以操作的，而且由于其高昂的价格成本，让我们在日常操作的时候，都需要配备的技术人员和日常维护保养人员，那么对于机械手的安全性标准又是如何界定的呢？
那么，从安全性来看，冲床机械手需要考查的部分很多，包括对机械手工作空间的限制、机械限位装置的安装、垂直下降的安全保护以及三位开关的使用等。因此，塑料加工者要确保机械手满足规定的安全规范。
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